SAPTオンラインスクール 基礎講座 26-B1
[主催] 測位技術振興会 [協賛]： システム制御情報学会
[講義題目] 衛星測位の基礎と準天頂衛星システムの活用
[日時] 2026年10月15日（木）10:00-17:30
[会場] 大阪公立大学梅田サテライト大講義室(101教室) （アクセスはこちら）
測位技術振興会（SAPT）ビデオ会議室 A
- 【注】このスクールは，対面 および オンライン（Zoom）併設にて開催いたします．
[講師] 大阪公立大学 辻井 利昭 氏
三菱電機株式会社 佐藤 友紀 氏
［講師略歴］
- [講義内容1, 2 担当：2コマ]
辻井 利昭（大阪公立大学大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 教授）
1989年 京都大学理学部宇宙物理学科 卒業．1991年 京都大学大学院工学研究科数理工学専攻 博士前期課程 修了．同年，科学技術庁航空宇宙技術研究所研究員．文部科学省宇宙航空研究開発機構（JAXA）研究計画マネージャを経て，2018年より大阪府立大学（2022年に大阪市立大学と統合して大阪公立大学）教授．GNSSやセンサー（IMU, Lidar, UWB等）複合による高精度・高信頼航法技術を研究．最近は，低軌道衛星（LEO）コンステレーションの利用技術にも取り組んでいる．博士（工学）．所属学会：米国航法学会，日本航空宇宙学会，測位航法学会，測位技術振興会，電子情報通信学会．測位技術振興会副会長．
- [講義内容3 担当：2コマ]
佐藤 友紀（三菱電機（株）先端技術総合研究所 ロボティクス技術部 移動体・宇宙システムグループマネージャ）
2007年 京都大学工学部物理工学科 卒業．2009年 東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻 博士前期課程 修了．同年，三菱電機株式会社入社．先端技術総合研究所にて，準天頂衛星システムを利用したセンチメータ級測位技術の開発に従事．研究開発全般の開発戦略の企画業務を経て，2025年4月より現職．衛星測位をはじめ，同社の宇宙・防衛事業の発展と社会貢献に向け，研究開発を推進している．博士（工学）．所属学会：測位航法学会．
[予備知識] 理工系大学，高専等で学ぶ基礎的な数学の知識があることが望ましい
[講義概要] 衛星測位（GNSS）や準天頂衛星システム「みちびき」を使った測位技術を基礎から体系的に説明します．まず，GPSを中心とした衛星航法の原理と，電離圏遅延やマルチパスなどの誤差要因を述べた後，擬似距離単独測位から搬送波相対測位まで説明します．次に，DGNSS，PPP，PPP-RTKといった高精度測位技術の構造と補正情報生成のメカニズム・準天頂衛星システム「みちびき」によるセンチメータ級測位（CLAS、MADOCA-PPP）のしくみを解説し，衛星測位の将来展望について紹介します．
[講義内容]：
1. 衛星測位の原理から擬似距離単独測位まで (10:00-12:15) (途中休憩： 11:15-11:20)
(1) GNSS測位の原理
(2) GNSS信号と受信機の基礎
(3) 誤差要因
(4) 擬似距離単独測位
(昼休憩： 12:15-13:15)
2. 搬送波相対測位 (13:15-14:05)
(1) 擬似距離相対測位
(2) 搬送波相対測位
(休憩： 14:05-14:15)
3. 精密単独測位 (14:15-17:20) (途中休憩： 15:40-15:50)
(1) 精密単独測位（PPP，PPP-AR，PPP-RTK）
(2) 補正情報を生成する技術
質疑 (17:20-17:30)
[受講料]： 基礎講座(1日) ￥15,000(会員, システム制御情報学会員など協賛団体会員)， ￥20,000(非会員)，￥10,000(学生)
本講義は、受講者総数（学生の方は0.5名に換算）が5名に満たない場合は、原則として閉講いたします。
- 【注】教材の書籍「詳しく分かる衛星測位システム（科学技術出版株式会社）」，が含まれます（既にお持ちの方は受講料が4,000円引きになります）．教材の書籍は当日受付で手渡し致します（オンライン参加の方には郵送いたします）．
[振込先]：
三菱東京UFJ銀行、草津支店(店番 ４５２)
普通預金 ０５４５７５１
口座名 測位技術振興会 杉本末雄
（ソクイギジュツシンコウカイ スギモトスエオ）
[参加申込期限]：
2026年10月5日（月） テキストの手配・発送作業のため，厳守でお願いいたします．