SAPTオンラインスクール 基礎講座 25-B1
[主催]： 測位技術振興会 [協賛]： システム制御情報学会
[講義題目] 精密衛星測位―CLAS補正情報が完全に分かる! すぐに使える！
[日時]： 2025年2月14日（金）9:00-17:00
[会場]： 測位技術振興会（SAPT）ビデオ会議室 A
[講師]： 三菱電機株式会社 藤田 征吾 氏，元岡 範純 氏
[略歴]
- [講義内容1担当：2コマ] 藤田 征吾（三菱電機（株）鎌倉製作所 宇宙総合システム部 準天頂衛星利用技術課 主席技師長）
2009年3月立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程修了．同年4月（独）電子航法研究所入所。航空向けの地上型衛星航法補強システム（GBAS）の開発に従事。2012年10月三菱電機（株）入社。鎌倉製作所にて、準天頂衛星システムにおけるセンチメータ級測位補強サービス（CLAS）のシステム開発に従事。博士（工学）。所属学会：測位航法学会、測位技術振興会理事。 - [講義内容2,3担当：2コマ] 元岡 範純（三菱電機（株）先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部 移動体・宇宙システムグループ 主席研究員）
2013 年3 月東京大学大学院工学系研究科博士後期課程修了．同年4月三菱電機（株）入社。先端技術総合研究所にて、センチメータ級測位補強サービス（CLAS）を利用した精密単独測位技術や、GNSS/INS複合測位技術の開発に従事。博士（工学）。所属学会：日本航空宇宙学会、測位航法学会。
[予備知識]： 理工系大学，高専等で学ぶ基礎的な数学の知識（特に線形代数や確率統計）があることが望ましい。
[講義概要]：
日本の衛星測位システムである、準天頂衛星システム「みちびき」は、2018年11月に4機体制のサービスを開始しました。
サービスの1つであるセンチメータ級測位補強サービス(CLAS: Centimeter Level Augmentation Service)は、準天頂衛星の2～4号機と
初号機後継機から送信されるL6D信号（中心周波数1278.75 MHz）を使用し、センチメータ級の位置精度が得られる測位補強情報を
日本全国およびその近海に送信するサービスです。
本講義では、CLASの概要やサービス運用・評価状況等についての解説をした上で、CLASの参照実装として提供しているCLASLIBの基本構成や
アルゴリズムの概要を理解するとともに、使用用途に応じたパラメータの設定など、実践でCLASLIBを使用するための基礎知識を
習得していただくことを目指します。
[講義内容]：
1. CLASとは (9:00-12:15) (休憩： 10:30-10:45)
(1) CLASの概要
(2) CLASのサービス運用・評価状況
(3) CLASの最新取り組み状況
(休憩： 12:15-13:15)
2. CLASLIBの基礎 (13:15-14:45)
(1) CLASLIBの概要と構成
(2) CLASLIBの構成
(3) CLASLIBのインストールと設定
(4) 精密測位解が得られるまでの流れ基本的な使用方法
(休憩： 14:45-15:00)
3. CLASLIBの応用と実践 (15:00-16:30)
(1) 高精度測位解を得るための高度な機能
a. 電離圏遅延残差の推定
b. PAR（Partial Ambiguity Resolution）
(2) 実践的な応用例
a. 低コスト受信機での精密測位
b. 移動体の精密測位
質疑 (16:30-17:00)
[受講料]： 基礎講座(1日) ￥20,000(会員, システム制御情報学会員など協賛団体会員)， ￥25,000(非会員)，￥10,000(学生)
本講義は、受講者総数（学生の方は0.5名に換算）が3名に満たない場合は、原則として閉講いたします。
[振込先]：
三菱東京UFJ銀行、草津支店(店番 ４５２)
普通預金 ０５４５７５１
口座名 測位技術振興会 杉本末雄
（ソクイギジュツシンコウカイ スギモトスエオ）