DGPS/INS/VMSを統合した高精度車両位置計測アルゴリズム

熊谷秀夫，久保幸弘，木原雅人，杉本末雄
[ Link to Tamagawa-seiki.com ]

Overview - 本論文は，DGPS/INS/VMSによる陸上車両の測位に関するものである．現研究の主たる目的は，前記のシステムを統合し，特にDGPS/INSモードでの車両の動きの検出誤差を推定することによって，あらゆる環境にあってDGPS/INSおよびINS/VMSの切替えを適切に行う高精度測位システムを開発することである．