開催日： 2021年9月15日(水) 9:30-17:00
会 場： SAPT ビデオ会議室A
主 催： 測位技術振興会
大阪府立大学 工学研究科 航空宇宙工学分野
Ⅰ 第21回測位技術懇話会 9:30-10:10
1. 会長挨拶 杉本末雄（立命館大学）
2. 9:35 – 10:10 第21回測位技術懇話会 座長：杉本末雄（立命館大学）
2-1. 日本の都市空間管理のイノベーション
測位技術振興会 理事
事業革新・産業発展分科会長 三本松 進 氏
10:10 – 10:20 休憩
3. 研究発表講演会 開会 辻井利昭（大阪府立大学）
Session 1 座長：吉田大介（大阪市立大学）
S1-1. 10:20 – 10:35
ドローン空撮画像を用いたピクセル単位の着陸安全性判別法とその検証
○菊本智寛¹, 吉田武史², 浦久保孝光¹ （1 神戸大学 2 立命館大学）
[第3回研究発表講演会講演論文集]
S1-2. 10:35 – 10:50
マルチアンテナGPSを用いた小型飛行体の姿勢計算における短時間アンビギュイティ解法アルゴリズム
○江口健介, 辻井利昭 （大阪府立大学大学院）
[第3回研究発表講演会講演論文集]
S1-3. 10:50 – 11:05
デジタルマップを用いた車両測位システムのためのGNSSRAIMアルゴリズム
○太田良仁, 鈴木健斗, 久保幸弘 （立命館大学院 電子システム専攻
[スライド]
S1-4. 11:05 – 11:20
低速で移動するロボットにおける移動ベクトルの高精度推定に関する一考察
○佐々本奈緒¹, 小矢美晴², 久保幸弘¹ （1 立命館大学 2 神戸市立高専）
[アブストラクト]
S1-5. 11:20 – 11:35
自動運航船と離着桟操船技術
○齊藤詠子 （海上技術安全研急所）
[スライド]
S1-6. 11:35 – 11:50
自動化船向け高精度三次元地図に関する研究
○浅里幸起¹, 清水悦郎², 梅田綾子², 立木友之², 中村海斗²
（1 宇宙システム開発利用推進機構 2 東京海洋大学）
[第3回研究発表講演会講演論文集]
11:50 – 12:50 休憩
特別講演 12:50 – 13:35 座長：辻井利昭（大阪府立大学）
空の移動革命への挑戦 ～日本発 空飛ぶクルマと物流ドローンの開発～
○瀧澤光信, 堺遥 （株式会社SkyDrive）
[アブストラクト]
Session 2 座長：浦久保孝光（神戸大学）
S2-1. 13:35 – 13:50
GNSSの衛星配置に基づいたプロセスノイズ設定に関する考察
○高山洋史¹², 浦久保孝光² （1 古野電気株式会社 2 神戸大学）
[第3回研究発表講演会講演論文集]
S2-2. 13:50 – 14:05
環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ
○鷹羽浄嗣¹, 辻晃弘¹, 大橋あすか² （1 立命館大学 2 香川高専）
[スライド]
S2-3. 14:05 – 14:20
CLASを用いたPPP測位での観測雑音の共分散行列の同定
○宮武克昌¹, 鈴木健斗², 久保幸弘², 杉本末雄²（1 三菱電機株式会社 2 立命館大学）
[アブストラクト]
14:20 – 14:30 休憩
Session 3 座長：清水悦郎（東京海洋大学）
S3-1. 14:30 – 14:45
反射波におけるドップラ周波数の検証および機械学習を利用したGNSS 信号反射波検知モデルへの適用
○川端夢子, 辻井利昭（大阪府立大学）
[第3回研究発表講演会講演論文集]
S3-2. 14:45 – 15:00
魚眼カメラ画像を用いたNLOS衛星判別に関する考察 －雨天時への拡張
○森本大地¹，小矢美晴², 久保幸弘¹ （1 立命館大学 2 神戸市立高専）
[第3回研究発表講演会講演論文集]
S3-3. 15:00 – 15:15
両円偏波アンテナを用いたGNSS反射法による表面特性推定
○坂倉央子, 辻井利昭（大阪府立大学）
[第3回研究発表講演会講演論文集]
S3-4. 15:15 – 15:30
GNSS受信機を用いた機械学習による降雨予測
○中川豊, 宮内大輝, 東野武史, 岡田実 （奈良先端科学技術大学院大学）
[第3回研究発表講演会講演論文集]
S3-5. 15:30 – 15:45
月の衛星測位システムに関する検討
○村田眞哉, 河野功, 井上浩一（宇宙航空研究開発機構）
[アブストラクト]
15:45 – 16:00 休憩
Session 4 座長：坂井丈泰（電子航法研究所）
S4-1. 16:00 – 16:15
ビームフォーミング技術を応用したGPS干渉信号抑制による航法システムの高信頼性化に向けて
○海老沼拓史 （中部大学）
[スライド]
S4-2. 16:15 – 16:30
QZSS用小型平面アンテナを用いた測位システム
○柄澤孝一¹, 唐鎌隆久², 金子勉³
（1 長野工業高等専門学校 2 株式会社フェイバライツ 3 日精株式会社）
[アブストラクト]
S4-3. 16:30 – 16:45
耐スプーフィングに向けたアレーアンテナによる信号到来方向推定に関する研究
○芝田淳之介¹, 藤原健², 大澤壮志², 辻井利昭¹ （1 大阪府立大学大学院 2 JAXA）
[第3回研究発表講演会講演論文集]
S4-4. 16:45 – 17:00
汎用RFSoCを利用したGPSフロントエンドの開発
○藤原健, 大澤壮志（宇宙航空研究開発機構）
[アブストラクト]
4. 閉会 久保幸弘 （立命館大学）
発表終了後 Web懇談会