DGPS/INS/VMSを統合した高精度車両位置計測アルゴリズム

投稿者: | 2003-12-20

熊谷秀夫久保幸弘木原雅人杉本末雄
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Overview – 本論文は,DGPS/INS/VMSによる陸上車両の測位に関するものである.現研究の主たる目的は,前記のシステムを統合し,特にDGPS/INSモードでの車両の動きの検出誤差を推定することによって,あらゆる環境にあってDGPS/INSおよびINS/VMSの切替えを適切に行う高精度測位システムを開発することである.

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