自律走行と走行用地図について

三田誠一 (豊田工業大学)
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Overview – 発表内容は、自動運転の世の中の状況、実験用車両の構成、自律走行のための基本事項、SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)、地図データベース、自己位置推定に関する現在の取り組み、Lidar + 地図、OpenStreetMapを用いたデータベースの作成、安価なGPSを使ったデータ取得などです。