自動運転用高精度地図に関する推奨仕様書

一般社団法人日本自動車工業会
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Overview – 日本自動車工業会では 2015年に自動運転ビジョンを公開し、その実用化と普及に向けた活動を進めておりますが、共通基盤技術の核となる高精度地図においては、社会インフラとしての役割も併せ持つことが重要となり、標準化に向けた産官学の連携した取り組みが必要と考えます。こうした認識の下、地図仕様の標準化を促し、自動運転用高精度地図・ダイナミックマップの早期整備を促進することを目的として、内閣府・戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）の「自動走行システム」でまとめられた自動運転用の高精度地図の仕様書に基づき、高精度地図に格納されるべき地物情報とその属性や取得位置、取得基準に関する当会会員各社の共通認識を推奨仕様書として取りまとめました。高精度地図の製作に携わる方々におかれましては、是非ともこの推奨仕様書をご勘案頂ければ幸いです。なお、各自動車メーカーが使用する地図仕様はメーカー個社と地図会社との契約に基づくものであり、本推奨仕様書と異なる仕様とすることを妨げるものではありません。今後も当会での検討を踏まえ、推奨仕様書の内容や項目の修正・追加を行う可能性があり、その際には随時最新版にアップデートする予定です。