ロボット車両と技術

曽根原光治，生川俊則
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Overview – 近年，さまざまなタイプのロボット車両が開発されており，その一部は既に実用化されている．本稿では，防衛やビジネス分野で開発されるロボット車両や，ロボット車両に適用される自律走行技術や遠隔操縦支援技術の動向を紹介する．