「SLAM」タグアーカイブ

Visual SLAM－ミュンヘン工科大学

Jörg Stückler，Daniel Cremers (Technical University of Munich) [ Link to tum.de ] Overview – We pursue di… 続きを読む »

諏訪正樹（オムロン株式会社） [ ID: sapt-1802-0001 ] Overview – 2018年1月26日に大阪・中央電気倶楽部で開催された第７回測位技術懇話会のプレゼンテーションです。画像セン… 続きを読む »

今川太郎（パナソニック株式会社） [ Link to rpi.or.jp ] Overview – 2017年11月14日のブリッジマネジメントフォーラムの資料です。SLAMについて取り上げています。

横塚将志 [ Link to AIST ] Overview – SLAM は Simultaneous Localization And Mapping の略で、地図と位置を同時に推定する技術である。SLA… 続きを読む »

Wolfram Burgard，Cyrill Stachniss，Kai Arras，Maren Bennewitz [ Link to UNI FRIBURG ] Overview – This prese… 続きを読む »

Søren Riisgaard，Morten Rufus Blas [ Link to MIT ] 　　The goal of this document is to give a tutorial introducti… 続きを読む »

Hugh Durrant-Whyte, Fellow, IEEE, Tim Bailey [ Link to Berkeley.edu ] Abstract – This tutorial provides … 続きを読む »

Cesar Cadena，Luca Carlone，Henry Carrillo，Yasir Latif，Davide Scaramuzza，Jos´e Neira，Ian Reid，John J. Leonard [ … 続きを読む »

Wolfgang Hess，Damon Kohler，Holger Rapp，Daniel Andor [ Link to googleusercontent.com ] Abstract — Portable lase… 続きを読む »

曽根原光治，生川俊則 [ Link to IHI.co.jp ] Overview – 近年，さまざまなタイプのロボット車両が開発されており，その一部は既に実用化されている．本稿では，防衛やビジネス分野で開発… 続きを読む »

Hyukdoo Choi，Ryunseok Kim，Euntai Kim [ Link to hopen.com ] Abstract – In this paper, we present a new in… 続きを読む »