地磁気による屋内測位システム

波多野健太
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Overview – 近年，GPSを利用した測位技術の確立によって，地図や経路探索をはじめとする測位技術を利用したスマートフォン向けのサービスは急速に普及している．しかし，測位衛星からの電波の届きにくい屋内での測位は困難である．そこで屋内測位のための様々な方法が試みられている．ここでは，地磁気の利用可能性を探る．本研究では，地磁気センサーの値を利用した屋内測位の手法を提案するとともに，当手法のために，屋内を歩行したときに地磁気センサーが示す値の変化を記録するAndroidアプリケーションを試作した．結論として，地磁気の大域変動を補正することにより，地磁気センサーの値から屋内測位を行うことが可能であることを確認した．