White Paper : CV (Camera Vector) 演算

Iwane Laboratories
[ ID: sapt-1912-0001 ]

Abstract – 全周囲動画映像を数学的に解析することで、映像取得時のカメラの三次元位置と姿勢を求めることができる。これをCV 値と呼称する。本書では、その解析手法のアルゴリズムについて説明し、さらには実際にコンピュータで解くために行った計算処理についても記載する。
　CV 値を得るためには、映像のフレーム間の関係として同一点の対応をとる特徴点トラッキングと、トラッキング結果からCV 値を計算する処理を、組み合わせて行う。この処理手順アルゴリズムと計算内容について、第3 章で詳しく記載する。また、処理時間短縮と精度向上のために、実装時にいくつかの工夫をした。これらの処理について、第4 章で個別に記載する。