SLAM: Simultaneous Localization and Mapping
Wolfram Burgard，Cyrill Stachniss，Kai Arras，Maren Bennewitz [ Link to UNI FRIBURG ] Overview - This presentatio […]
SLAM for Dummies - A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
Søren Riisgaard，Morten Rufus Blas [ Link to MIT ] The goal of this document is to give a tutorial introducti […]
TED: GPSをどうやって騙すか - トッド・ハンフリーズ (日本語訳付)
トッド・ハンフリーズ [ Link to TED ] Overview - GNSSに関するプレゼンが評判の米テキサス大学オースティン校教授のトッド・ハンフリーズがGPSの近未来を語ります。「スマートフォンに搬送波位相を […]
A Novel and Simplest Derivation of Measurement Update Equations in the Kalman Filter (Version 2)
Sueo Sugimoto [ ID: sapt-1710-0001 ] We show the simplest derivation of the Kalman filter, especially, derive […]
PPP-RTK Service for Port Navigation using State Space Representation in DGNSS Medium Frequency Wave
Sul Gee Park，Won Seok Jang，Sang Hyun Park [ Link to ion.org ] Abstract - Recently, the precise positioning tec […]
Locata - Your Own GPS
Locata Corporation [ Link to locata.com ] Overview - Since 1991, when GPS really proved its utility in the Fir […]
STRIKE3 Project - 国際情報共有によるGNSS安全性報告および受信機試験の標準化
Mark Dumville [ Link to GPS.gov ] Overview - 2017年9月26日に米国ポートランド市で開催された第57回民生GPSサービス連絡会議（CGSIC: Civil GPS Serv […]
GPS標準測位サービス(SPS)の性能分析 2016
テキサス大学オースティン校 応用研究所 宇宙地球物理研究室 [ Link to gps.gov ] 2017年5月付で発表されたGPS標準測位サービスの性能評価報告書である。概要は次のとおり： Applied Res […]
米国土安全保障省 救急保安部隊の電子ジャミング演習 2016
米国土安全保障省 科学技術局 [ Link to DHS ] Overview - 米国土安全保障省科学技術局は、緊急時の衛星測位や通信における電波干渉の影響について調べるため、消防・警察・保安関係者および通信技術者を全 […]
GNSSの脆弱性に関する報告書 - 英クロノス社
英クロノス・テクノロジー・リミテッド [ リンク：chronos.co.jp ] 英国の「センチネル・プロジェクト」では「信頼性」を要するGNSS信号を活用し、社会的に重要で安全に係わるサービスについて相互に関連する数々 […]
11年ぶり大規模な太陽フレア-GNSS測位に影響(速報)
衛星測位利用推進センター(SPAC) [ ID : sapt-1709-0001 ] 2017年9月6日に発生した太陽フレアにより、地球方向へコロナガスが放出された。これが8日午前に地球に到達して電離圏に擾乱を起こし、G […]
太陽フレア X9.3級の爆発 NICT会見 2017-9-8
THE PAGE [ Link to Youtube ] 情報通信研究機構の発表によれば、2017年9月6日夜に11年ぶりの大規模な「太陽フレア」が発生した。これは、太陽表面に現れる爆発である。地磁気の擾乱について警戒が […]
Sapcorda - Global High-performance GNSS Positioning Services
Sapcorda Service [ Link to Sapcorda.com ] Overview - When you are building the future, you can’t rely on yeste […]
衛星通信システム委員会報告「実用準天頂衛星システムの技術的条件」－周波数共用について
情報通信審議会 通信技術分科会 衛星通信システム委員会 [ Link to soumu.go.jp ] Overview - 本報告には、実用準天頂衛星システムの電波干渉問題の検討結果が記されている。L帯を用いた衛星測位 […]
黒海でGPSスプーフィング：強靱なPNTの必要性
SPAC [ ID: sapt-1708-0002 ] Overview - 黒海において2017年6月に船舶が大規模なGPSスプーフィングを受けたとの報告があった。この報告により米連邦海事局から安全警報が公示されて […]
GPSスプーフィング：映画「007トゥモロー・ネバー・ダイ」
匿名投稿 [ リンク：DutchBondFan ] GPSスプーフィングを描いた映画に「トゥモロー・ネバー・ダイ」（1997年）がある。英国情報部員007のシリーズ第18作で、世界興業成績が年間第４位を記録する大ヒットと […]
グローバル測位補強情報（MADOCA）の利活⽤に向けて
五百竹義勝 [ ID : sapt-1708-0037 ] Overview - 2017年7月21日に開催された第５回測位技術懇話会の資料です。グローバル測位補強情報（MADOCA）の利活用に関する講演で、MADOCA […]
MADOCA 利用検討会について
五百竹義勝 [ ID : sapt-1708-0036 ] Overview - 第２回測位技術懇話会の講演資料です。2016年8月5日に行われ、MADOCA利用検討会について講演がありました。内容は、国内および海外にお […]
Global to Regional to National : A practical approach to improving access to the ITRF
John Dawson (Geoscience Australia) [ Link to FIG ] オーストラリアとニュージーランドでは、2017年8月より静止衛星による一周波 PPP サービスが始まりました。10月に […]