A Novel and Simplest Derivation of Measurement Update Equations in the Kalman Filter (Version 2)
2017-09-30
Sueo Sugimoto [ ID: sapt-1710-0001 ] We show the simplest derivation of the Kalman filter, especially, derive […]
解析学・代数学 - IEICE 知識の森
2016-12-01
電子情報通信学会 [ Link to IEICE ] Overview - 電子通信情報学会が公開する知識ベース「知識の森」に収められた電子情報通信基礎の解析学・代数学の編である．
マルチンゲール - 確率過程の基礎２
2013-12-18
大山雄己 [ Link to u-tokyo.ac.jp ] Overview - マルチンゲール(Martingale)とは 「n期までの確率変数の推移がわかっているとき，(n+1)期の条件付き期待値はn期の値と同じに […]
スペクトル解析 - IEICE 知識の森
2011-03-05
和田成夫 [ Link to IECE ] Overview - 電子情報通信学会の知識ベース「知識の森」１群 信号・システム 5編 信号理論の中の一章である．
線形代数と測地学とGPS ＊
2001-01-28
ストラング, ボア [ Link to CVUT.cz ] プラハにあるチェコ工科大学へのリンクで、ＧＰＳと精密測位に関する線形代数のテキストが掲載されています。ＦＴＰによるアクセスを要するサイトです。 （注）＊：このコ […]
New Results in Linear Filtering and Prediction Theory
1961-03-31
R.E.Kalman，R.S.Bucy [ Link to ASME ] Overview - A nonlinear differential equation of the Riccati type is deriv […]