「数学」タグアーカイブ
A Novel and Simplest Derivation of Measurement Update Equations in the Kalman Filter (Version 2)
Sueo Sugimoto [ ID: sapt-1710-0001 ] We show the simplest derivation of the Kalman filter, especially, derive … 続きを読む »
解析学・代数学 – IEICE 知識の森
電子情報通信学会 [ Link to IEICE ] Overview – 電子通信情報学会が公開する知識ベース「知識の森」に収められた電子情報通信基礎の解析学・代数学の編である.
確率システム制御特論
西田健 [ Link to kyutech.ac.jp ]
あるクラスの非線形確率システムの安定化について
佐藤訓志 [ Link to kyoto-u.ac.jp ] Overview – 京都大学数理解析研究所の講究録です.
マルチンゲール – 確率過程の基礎2
大山雄己 [ Link to u-tokyo.ac.jp ] Overview – マルチンゲール(Martingale)とは 「n期までの確率変数の推移がわかっているとき,(n+1)期の条件付き期待値はn期… 続きを読む »
確率過程ゼミ2013
東京大学 都市性格行動学研究室 [ Link to u-tokyo.ac.jp ] (注) 2018年3月にリンクが切れました.
スペクトル解析 – IEICE 知識の森
和田成夫 [ Link to IECE ] Overview – 電子情報通信学会の知識ベース「知識の森」1群 信号・システム 5編 信号理論の中の一章である.
線形代数と測地学とGPS *
ストラング, ボア [ Link to CVUT.cz ] プラハにあるチェコ工科大学へのリンクで、GPSと精密測位に関する線形代数のテキストが掲載されています。FTPによるアクセスを要するサイトです。 (注)*:このコ… 続きを読む »
New Results in Linear Filtering and Prediction Theory
R.E.Kalman,R.S.Bucy [ Link to ASME ] Overview – A nonlinear differential equation of the Riccati type is… 続きを読む »