「オドメトリ」タグアーカイブ

前山祥一，大矢晃久，油田信一 [ Link to tsukuba.ac.jp ] Abstract – 本稿では、ジャイロとオドメトリのセンサ融合によるデッドレコニングを用いた路面の凹凸に対して頑強な移動ロボ… 続きを読む »