オドメトリ

ジャイロとオドメトリのセンサ融合による頑強なデッドレコニングの実現とその応用

前山祥一，大矢晃久，油田信一 [ Link to tsukuba.ac.jp ] Abstract - 本稿では、ジャイロとオドメトリのセンサ融合によるデッドレコニングを用いた路面の凹凸に対して頑強な移動ロボットのナビゲ […]