Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
2016-12-29
Wolfgang Hess，Damon Kohler，Holger Rapp，Daniel Andor [ Link to googleusercontent.com ] Abstract — Portable lase […]
地図作成・位置同定用コンポーネント ICHIDAS の開発と物流支援ロボット Lapi への適用
2016-03-30
白根一登，松本高斉，槙修一，正木良三，中拓久哉，安藤武，廣川雅也 [ Link to JStage ] Overview - 位置同定の機能を部品として使用できる地図作成・位置同定コンポーネント ICHIDAS を開発 […]
レーザ・マルチビームを用いた 最新空間計測技術のご紹介 (2012)
2012-12-20
アジア航測株式会社，復建調査設計株式会社 [ Link to CAG-Forum ] Overview - 航空レーザ、車載型レーザを紹介し、ナローマルチビームの効果を解説した。
モービルマッピングシステムによる都市空間モデリング
2009-12-20
石川貴一朗，天野嘉春，橋詰匠，瀧口純一，清水聡 [ Link to SICE ] 従来より効率的かつ安全に地上から三次元モデルを作成するため，車両にGPS と二次元レーザスキャナ，カメラを搭載し，移動しながら三次元環境を […]