地図作成・位置同定用コンポーネント ICHIDAS の開発と物流支援ロボット Lapi への適用

白根一登，松本高斉，槙修一，正木良三，中拓久哉，安藤武，廣川雅也　
[ Link to JStage ]

Overview - 位置同定の機能を部品として使用できる地図作成・位置同定コンポーネント ICHIDAS を開発、製品化した。さらに、その技術を物流支援ロボット Lapi に適用し、自動搬送システムを実現した。