飛行船を利用した異種ロボットシステム

細井一弘，森晶洋，杉本雅則　(東京大学)
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あらまし – 本研究では、飛行ロボットを用いた異種ロボットシステムを提案する。環境埋め込みのセンサ群がない状況において、3 次元移動可能な飛行ロボットが地上ロボットや人間、環境を統括的に観測することで、各ロボットの活動や地上ロボットと人間とのインタラクションを支援することを目指す。飛行ロボットとしては、カメラ搭載の飛行船を用いる。飛行船からの広視野の情報を用いることで、地上ロボットから目標を認識できない状況においても、地上ロボットを効率よく目標に導くことが示せた。