海洋資源の調査に貢献する自律型深海巡航探査機（AUV）への取組み

脇田典英，広川潔，市川卓示，山内由章
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Overview - ここ数年来，海洋資源開発の重要性が再認識されその機運の高まりと共に，開発に先立つ資源調査ニーズに貢献する自律型深海巡航探査機（AUV）の整備・展開が期待されている．本稿では当社が平成12 年に納入した試験機AUV“うらしま”の建造と保守整備実績並びにその後の客先での運用成果を通しての探査技術を紹介すると共に自律型深海巡航探査機（AUV）への当社の開発の取組みについて述べる．