特殊環境ロボット – 被災建造物内移動RTシステム

財団法人理工学振興会，株式会社ハイボット
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Overview – 本研究開発では，「群協調型レスキュー作業を行うアーム搭載クローラロボット」（略称：HELIOS IX）の開発を行なう．具体的な研究開発は，(a)マニピュレータを有する高機能クローラユニットHELIOS-IX の研究開発，(b)ロボット操作用インターフェース技術の研究開発．(c)ロボット操作用中距離無線ネットワークの研究開発，(d)複数ロボット対応測位およびマッピング技術の研究開発，(e)災害対応ロボットの評価試験方法に関する研究開発の５項目に分割し実施した．