カルマンフィルタを用いた物体トラッキングの紹介

Kei Otsuka, MathWorks
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Overview – 本ビデオでは、MATLABとComputer Vision System Toolboxを使い、カルマンフィルタを使った物体のトラッキングについてご紹介いたします。
　カルマンフィルタは時々刻々と変化する量を推定する為に用いられる推定器で、コンピュータービジョンの分野でも、検出した物体の位置精度の改善や、将来の物体位置を予測する為に用いられます。MATLABでは、数行の記述でカルマンフィルタを定義することが可能です。