レーダによる単一目標追尾法の現状と将来

小菅義夫
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Abstract – 追尾フィルタは，センサから得られる観測誤差を含んだ航空機などからの目標位置観測値をもとに，目標の位置，速度などの真値を推定するアルゴリズムである．追尾フィルタの代表例は，線形最小二乗フィルタ，α-β フィルタ，等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタである．本論文では，これら各種追尾フィルタについて概説する．また，設計パラメータが所要追尾性能より直接決定できる，新たな追尾手法であるNP フィルタについて述べる．