技術資料 測距イメージセンサ
2017-07-31
浜松ホトニクス株式会社 [ Link to hamamatsu.com] Abstract - 測距イメージセンサは、TOF (Time-of-Flight) 方式で対象物までの距離を想定するイメージセンサです。パルス変 […]
地図作成・位置同定用コンポーネント ICHIDAS の開発と物流支援ロボット Lapi への適用
2016-03-30
白根一登，松本高斉，槙修一，正木良三，中拓久哉，安藤武，廣川雅也 [ Link to JStage ] Overview - 位置同定の機能を部品として使用できる地図作成・位置同定コンポーネント ICHIDAS を開発 […]
モービルマッピングシステムによる都市空間モデリング
2009-12-20
石川貴一朗，天野嘉春，橋詰匠，瀧口純一，清水聡 [ Link to SICE ] 従来より効率的かつ安全に地上から三次元モデルを作成するため，車両にGPS と二次元レーザスキャナ，カメラを搭載し，移動しながら三次元環境を […]