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日時：2019年8月2日(金) 10:00-17:00（昼食休憩12:00-13:30）
会場：中央電気倶楽部（大阪・堂島）214号室
内容：測位アルゴリズムの基礎
講師：久保幸弘 立命館大学理工学部教授
① 対象者
- GNSSを応用した各種のシステム開発を始めようとしている，または従事している技術者，
セールスエンジニア，学生等 - GNSS（衛星測位）に興味を持っているが，どこから手を付けて良いか迷っている方
- GNSSの応用を考えているが，その特徴が掴み切れていない方
② ねらい
- GNSS受信機を単なる「位置情報を出力する箱」として扱うのではなく，受信機や測位演算の
原理・基礎を理解した上で，GNSSを応用した各種システムの設計・開発に取り組んでいくた
めに必要となる基礎知識を効率よく修得します．
③ 内容
- 衛星測位の原理
何故位置が分かるか - 時系，座標系，衛星軌道の扱い
GPS時刻系，ECEF座標系，局地水平座標系，衛星軌道パラメータ，衛星時計誤差 - 単独測位アルゴリズム
最小2乗法による単独測位の計算手順 - 誤差の原因と軽減手法
測位精度の表現，電離圏遅延，対流圏遅延，軌道誤差等 - 相対測位
相対測位の原理，2重差観測，アンビギュイティの解決法 - 測位のバリエーション
カルマンフィルタの応用，その他 - 各種プログラム例
- 当日の内容について，順を追って簡単な単独測位，相対測位プログラムを実現したプログラム群（各種処理を行うMatlab関数，および解説を交えたMatlabライブスクリプト）をセミナー当日にお渡しします．上記の解説項目に沿って自身で計算を行いながら内容を確認し，理解の助けにすることができます．