高精度衛星測位、事業革新、日本・アジア 太平洋での利用拡大 （154事例）
三本松 進 [ ID: sapt-2204-0001 ] ⑴ 事業革新・産業発展分科会は、2021年4月1日公表の20年度の分科会報告の体系を ベースに、この1年の制度改革、先端的な事例をフォローする方向で、研究継続。 … 続きを読む »
「衛星測位」カテゴリーアーカイブ
映像がそのまんま３次元地図になる大規模三次元空間情報プラットフォーム構築技術
株式会社 岩根研究所 [ ID: sapt-2201-0001 ] 2022年1月21日にオンラインで開催された第22回測位技術懇話会における発表資料です。 ・マラソンサイトご紹介 超広角映像コンテンツの利用 ・小型GN… 続きを読む »
CLASとGRモデルに基づく単一周波数GPS高精度測位
鈴木健斗, 久保幸弘, 杉本末雄 (立命館大学) [ ID: sapt-2010-0004 ] Abstract – 本研究は，先に提案したCLASとGRモデルに基づく，L1帯，単一周波数による高精度衛星測位… 続きを読む »
センチメータ級測位補強サービス：IS-QZSS-L6-002対応の補強情報の試験配信
内閣府宇宙開発戦略推進事務局 [ リンク: gnss.go.jp ] Overview – センチメータ級測位補強サービス（CLAS）では、測位精度のより安定したサービスを皆様に提供することを目的に、補強対象… 続きを読む »
NTT 高精度GNSS位置情報サービス／クラウドGNSS測位アーキテクチャ
NTT official channel [ リンク：YouTube ] Overview – 国土地理院により全国に設置された約1,300点の電子基準点と、ドコモが設置する独自固定局も合わせて観測データを配… 続きを読む »
準天頂衛星システムによる SBASサービス
坂井 丈泰，北村 光教，麻生 貴広，星野尾 一明 （電子航法研究所） [ リンク：enri.go.jp ] Overview – 2019年6月6日に開催された電子航法研究所 研究発表会の資料です。準天頂衛星… 続きを読む »
Klau Geomatics 社、MakeItAccurate 測位補正サービスを開始
GPS World [ リンク：gpsworld.com ] Overview – Klau Geomatics 社は、MakeItAccurate GNSS補正サービスを開始した。米国、欧州、日本、豪州、N… 続きを読む »
Recent activity of international standardization for high accuracy GNSS correction service
Rui Hirokawa (Mitsubishi Electric) [ リンク：mycoordinates.org ] Abstract – On emerging wide-area high-accur… 続きを読む »
定常時地殻変動補正システム（POS2JGD）の公開
国土地理院 [リンク：gsi.go.jp ] Overview – 準天頂衛星システム「みちびき」のセンチメータ級測位補強サービス(CLAS)や精密単独測位(PPP)などを利用した高精度な測位情報を、国家座標… 続きを読む »
ISO/TC20/SC14（宇宙システム・運用分科委員会）WG1（オランダ・ノールトウェイク）参加報告
永島敬一郎（東京海上日動火災保険），吉岡省二（三菱電機），田中正敏（NEC） [ Link to sjac.or.jp ] Overview – ISO/TC20/SC14（ISO Technical Com… 続きを読む »
第14回 国連 GNSS 国際委員会 ICG-14 発表集
国際連合宇宙局(UNOOSA) [リンク：unoosa.org] Overview – 2019年12月8日～13日にインドのバンガロールでインド宇宙機関（ISRO）がホストとなって開催された国連GNSS国際… 続きを読む »
航空衛星 : MTSATの機能
国土交通省 航空局 [ リンク：mlit.go.jp ] Overview – CNS/ATMシステムでは、MTSATの通信機能を利用して航空機と管制機関が衛星通信で結ばれることになり、山などの地形による影響… 続きを読む »
GSA GNSS Market Report 2019 / Issue 6
欧州衛星測位庁(GSA) [ リンク：gsa.europa.eu ] Overview – 欧州連合が2019年10月に発行した衛星測位のグローバルな市場リポートです。 一億人の英文法 すべての日本人に贈るー… 続きを読む »
国地達第14号 民間等電子基準点の性能基準及び登録要領
国土交通省 国土地理院 [ Link to gsi.go.jp ] Overview – この基準及び要領は、民間等電子基準点の性能に係る基準及び登録に係る手続等を定め、民間等電子基準点の性能を国土地理院が評… 続きを読む »
The PPP-WIZARD project – CNES
CNES [ Link to ppp-wizard.net ] Overview – PPP-Wizard : Precise Point Positioning With Integer and Zero-… 続きを読む »
geoflex – PPP service
Geoflex [ Link to geoflex.fr ] Overview – Accuracy, confinuity and integrity on radionavigation satellit… 続きを読む »
慣性航法装置における GPS spoofing の影響について
柴崎亮介，Dinesh Manandhar（東京大学） 熊谷秀夫，久保田 鉄也（多摩川精機株式会社） [ ID: sapt-1909-0004 ] Abstract – 慣性航法装置(INS)は、センサの多様… 続きを読む »
両円偏波アンテナアンテナを用いたマルチパス誤差低減
吉田柊生（大阪府立大学） [ ID: sapt-1909-0002 ] Abstract – 近年GNSSは，自動車やドローンの自動操縦など，その需要は高まっている。一方でその脆弱性には課題も多く，特に都心部… 続きを読む »
GNSS測位における着雪、積雪の影響と積雪センサとしての利用
吉原貴之1, 本吉弘岐2, 齋藤享1, 毛塚敦1, 山口悟2 （1 海上・港湾・航空技術研究所, 2 防災科学技術研究所） [ ID: sapt-1909-0001 ] Abstract – 著者らはGNSS… 続きを読む »
アレーアンテナによるマルチパス誤差低減のための ハードウェアバイアス較正方法の研究
粟井睦（大阪府立大学） [ ID: sapt-1908-0006 ] Abstract – 本研究ではGNSS測位の誤差要因の中からマルチパスに着目し、アレーアンテナによるマルチパス誤差低減を目的とする。はじ… 続きを読む »
第5世代移動通信システム(5G)の精密測位における４次元基準座標系上の正確度問題
浅里幸起（衛星測位利用推進センター） [ ID: sapt-1908-0005 ] Abstract – 第5世代移動通信システム(5G)では、国際的な標準化機関3GPPによって、2018年のリリース15にお… 続きを読む »
機械学習を利用したGPS信号特性の分類
田中晋平，辻井利昭（大阪府立大学） [ ID : sapt-1908-0007 ] Abstract – GPSを利用した測位技術は近年全世界で利用されており、我々の生活に欠かすことのできない技術となっている… 続きを読む »
INS/GPS/VS複合航法への再帰型ニューラルネットワークの応用
平田怜央, 久保幸弘（立命館大学） [ ID: sapt-1908-0001 ] 近年, 自動車の自動運転技術の研究が盛んに行われている. 自動車などの移動体の正確な状態推定に対して, 一般にINS（Inertial N… 続きを読む »
Recent Activity of International Standardization for High-Accuracy GNSS Correction Service
Rui Hirokawa (Mitsubishi Electric Corporation) [ Link to unoosa.org ] Overview – This is a presentation … 続きを読む »
衛星測位システムの受信機総覧 2019
シード・プランニング [ リンク：seedplanning.co.jp ] Overview – 市販されている衛星測位の端末・受信機概要の総覧資料。高精度衛星測位サービス利用推進協議会(QBIC)では、衛星… 続きを読む »
測位アルゴリズムの基礎 講習会報告
日時：2019年8月2日(金) 10:00-17:00（昼食休憩12:00-13:30） 会場：中央電気倶楽部（大阪・堂島）214号室 内容：測位アルゴリズムの基礎 講師：久保幸弘 立命館大学理工学部教授 ① 対象者 G… 続きを読む »
クボタのスマート農業への取組み
飯田聡, 株式会社クボタ 特別技術顧問 [ Doc ID: sapt-1905-0004 ] Overview – 2019年4月17日に開催された第12回測位技術懇話会・高精度衛星測位利用公開シンポジウムに… 続きを読む »
国連 衛星測位応用ワークショップ講演集（於フィジー）
国際連合宇宙局 [ Link to unoosa.org ] Overview – These are presentations in the Workshop on the Application of … 続きを読む »
民間等電子基準点の性能基準及び登録要領（案）
国土交通省 国土地理院 [ Link to e-Gov.go.jp ] Overview – 「民間等電子基準点の性能基準及び登録要領（案）」に関する御意見を募集します。パブリックコメントによる任意の意見募集… 続きを読む »
Softbank センチメートル級の測位サービス
ソフトバンク株式会社 [ Link to softbank.jp ] Overview – ソフトバンク株式会社は、RTK測位によって誤差数センチメートルで測位が可能なサービスの提供を、2019年11月末から… 続きを読む »
NTTドコモ GNSS位置補正情報配信基盤
株式会社NTTドコモ [ リンク：nttdocomo.co.jp ] Overview – 株式会社NTTドコモは、測位衛星システムGNSSを活用することで誤差数センチメートルの高精度で測位することができる技… 続きを読む »
高精度測位補強サービスへの期待 〜MADOCAによる海外展開〜
五百竹義勝, グローバル測位サービス株式会社 [ ID: sapt-1905-0003 ] 2019年4月17日に、大阪・中央電気倶楽部で開催された高精度衛星測位利用公開シンポジウムの発表資料である。グローバル測位サービ… 続きを読む »
Novel Extended Kalman Filters with Fixed-Point Smoothers
Sueo Sugimoto, Ritsumeikan University [ ID: sapt-1905-0002 ] We show the novel extended Kalman filter with usi… 続きを読む »
Useful Formulas of the Kalman Filter with Uncorrelated Noise Elements in Measurement Equations
Sueo Sugimoto [ ID: sapt-1905-0001 ] We show useful formulas of the Kalman filter with uncorrelated noise elem… 続きを読む »
A Novel and Simplest Derivation of Measurement Update Equations in the Kalman Filter (Version 3)
Sueo Sugimoto, Ritsumeikan University [ ID: sapt-1904-0004 ] We show the simplest derivation of the Kalman fil… 続きを読む »
u-blox 製チップを搭載した Android スマートフォン Nautiz X6
Handheld, Sweden [ Link to handheldgroup.com ] Overview – スウェーデンの Handheld 社は、u-blox 社のGNSSチップ NEO-M8N を… 続きを読む »
高精度衛星測位を利用した IoT・スマホ向け技術とサービスの状況
浅里 幸起（衛星測位利用推進センター） [ ID: sapt-1904-0003 ] 2019年4月17日に、大阪・中央電気倶楽部で開催された高精度衛星測位利用公開シンポジウムの発表資料である。高精度衛星測位を利用した精… 続きを読む »
準天頂衛星「みちびき」のアジア・太平洋地域での 利用実証のご紹介
菅原 敏（株式会社 日立製作所） [ ID: sapt-1904-0002 ] 2019年4月17日に大阪・中央電気倶楽部で開催された高精度衛星測位利用公開シンポジウムの発表資料である。準天頂衛星「みちびき」に用い、グロ… 続きを読む »
高精度衛星測位利用公開シンポジウム 報告
日時：2019年4月17日(水) 14:00-17:00 会場：中央電気倶楽部（大阪・堂島）5階 513会議室 （ 第12回測位技術懇話会 ） １ 会長挨拶 杉本 末雄 会長 ２ 基調報告 三本松 進 事業革新・産業発展… 続きを読む »
日本の高精度衛星測位データ利用時代の事業革新・産業発展（日本, アジア太平洋地域での利用拡大）
三本松 進 測位技術振興会 事業革新・産業発展分科会長 [ ID: sapt-1904-0001 ] １.本会の高精度衛星測位利用公開シンポジウムは2019年4月17日に開催予定で、 ここで使用予定の4月1日付版の「基… 続きを読む »
JETRO 米国輸出管理改革法セミナー 「米国輸出管理法および規制の進展について」
JETRO CHANNEL [ Link to YouTube ] Overview – 長年、米国の輸出規制に携わってきた元米国商務省次官補（産業安全保障担当）のケビン・ウルフ氏が，ECRAの概要説明に加え… 続きを読む »
2019年4月6/7日のGPS週番号ロールオーバー問題
Edward Powers (USNO) [ Link to gps.gov ] Overview – GPSが配信する時刻は、2019年4月6/7日にロールオーバー（桁あふれ）を起こす。これはGPS週番号が… 続きを読む »
南極の地理空間情報
国土地理院 [ Link to gsi.go.jp ] Overview – 国土地理院は、第１次南極地域観測隊（1956年）以来、毎次の観測隊に職員を連続して派遣し、担当している基本観測（定常観測部門）の測… 続きを読む »
国土地理院 基準点・測地観測データ
国土地理院 [ Link to gsi.go.jp ] Overview – 国土地理院のホームページでは、基準点成果や測地測量で得られた観測データ等を提供しています。基準点成果閲覧、地震に伴う基準点成果の取… 続きを読む »
5G・LTE測位とRTK：cm単位まで精度が向上
エリクソン・ジャパン [ リンク：ericsson.co.jp ] Overview – 移動通信システムの標準化団体 3GPP では、LTE そして 5G に向け、測位補強情報として OSR 形式のみならず… 続きを読む »
ザイリンクス：自動運転車向け 1 センチ精度の測位
Xilinx [ Link to Xilinx ] Overview – ザイリンクス（Xilinx）社による自動運転車向け１センチ精度測位モジュールの紹介です。Swift Navigation の機器に搭載… 続きを読む »
トリンブル RTX テクノロジー
ニコントリンブル株式会社 [ Link to Nikon-trimble.co.jp ] Overview – トリンブル RTX テクノロジーは、画期的な測位・圧縮アルゴリズムとグローバル補正局ネットワーク… 続きを読む »
スウィフトのセンチメートル級測位機器
Swift Navigation & Partners [ Link to URLs ] Overview – Swift Navaigation 社は、無人で稼働する様々な屋外機器に対してセンチメ… 続きを読む »
ジェノバ PPP-RTK SSR 試験配信を開始
株式会社ジェノバ [ Link to jenoba.jp ] Overview – 株式会社ジェノバは、2019年1月より PPP-RTK SSR 試験配信サービスを開始しました。Local Applicat… 続きを読む »
G-RitZによる測位精度の検証
久保幸弘（立命館大学） [ ID: sapt-1902-0003 ] Overview – 2019年2月1日に大阪・中央電気倶楽部で開催された第11回測位技術懇話会の発表資料である．立命館大学で開発中の測位… 続きを読む »