両円偏波アンテナアンテナを用いたマルチパス誤差低減

吉田柊生（大阪府立大学）
[ ID: sapt-1909-0002 ]

Abstract – 近年GNSSは，自動車やドローンの自動操縦など，その需要は高まっている。一方でその脆弱性には課題も多く，特に都心部では建物等でGNSS信号が反射・遮断されマルチパス誤差を生じる。GNSS信号には右旋円偏波（RHCP）が用いられており，反射後，左旋円偏波（LHCP）へと変わる。この性質を利用すると，RHCPとLHCPについて信号対雑音比（S/N[dBHz]）を比較することで信号のマルチパス・NLOS（non-line-of-sight）環境(図1)を推定できる。本研究では，両円偏波アンテナを用いてRHCPとLHCPを受信，衛星ごとのマルチパス・NLOS環境を推定し，反射の多い衛星を測位計算から除外することで，マルチパス誤差を低減することを目的とする。