Android – GNSS Analyzing Raw Measurements
Android [ Link to android.com ] Overview – The GNSS Analysis app reads the GPS/GNSS raw measurements col… 続きを読む »
「プロダクト」カテゴリーアーカイブ
u-blox NEO-M8P
u-blox [ Link to u-blox ] Overview – 本製品はセンチメートル級の量産用GNSS測位チップである。リアルタイム・キネマティック (RTK) を組込済みで、市場への投入期間を短… 続きを読む »
清掃ロボット「TASKI インテリボット」
CxS Japan [ Link to YouTube ] Overview – 北海道科学大学で導入しているシーバイエスの清掃ロボット「インテリボット」について、施設の清掃・管理をしている「中央ビルメンテナ… 続きを読む »
MEMS IMU／ジャイロ – 多摩川精機
多摩川精機株式会社 [ Link to tamagawa-seiki.co.jp ] Overview – 小型3軸慣性センサユニット（6自由度）の製品カタログです。
GNSS変位連続観測システム
長田電機株式会社 [ Link to NEMCO ] Overview – 確かな技術と自由な発想を未来へ。航空機用・船舶用搭載機器など多くの企業から信頼される産業機器メーカー。安価なセンサネットワークで計測… 続きを読む »
ウェブフォーラム：GPS Measurement Tools
米グーグル [ Link to GoogleGroup ] Overview – このグーグルグループは、アンドロイド・スマートホンで精密測位をするためのGNSS生観測データを処理する技術のウェブフォーラムで… 続きを読む »
OMRON Mobile Robot – Intelligent Autonomous Vehicle
OMRON [ Link to YouTube ] Overview – モバイルロボットの特長をご紹介します。（英語）
OMRON モバイルロボット：搬送アシスト編
OMRON [ Link to YouTube ] Overview – 「単調な搬送作業はモバイルロボットに任せる」モバイルロボットは人と通路を共用しながら搬送をアシストします。
Tallysman GNSS products
Tallysman Inc. [ Link to tallysman.com ] Overview – Tallysman is a developer, provider, and manufacturer… 続きを読む »
Sharp INTELLOS A-UGV Intelligence
シャープ株式会社 [ Link to SHARP ] Overview – Sharp’s heritage of best-in-class engineering, high-quality manufa… 続きを読む »
FURUNO GNSS測位＆タイミングソリューション
古野電気株式会社 [ Link to FURUNO ] Overview – 古野電気株式会社は、GNSS測位に関するソリューションの総合カタログを発行しています。
衛星測位システムの受信機総覧 2017
シード・プランニング [ リンク：seedplanning.co.jp ] Overview – 市販されている衛星測位の端末・受信機概要の総覧資料。高精度衛星測位サービス利用推進協議会(QBIC)では、衛星… 続きを読む »
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
Cesar Cadena，Luca Carlone，Henry Carrillo，Yasir Latif，Davide Scaramuzza，Jos´e Neira，Ian Reid，John J. Leonard [ … 続きを読む »
オープンソースRTKソフトウェア RTKLIBの開発と応⽤
Tomoji Takasu [ Link to gpspp.sakura.ne.jp ] Overview – この文書は2016年の農業⾷料⼯学会セミナーのテキストである。
Intelligent One – automatic line marking robot
Intelligent Marking ApS [ Link to YouTube ] Overview – Intelligent Marking proudly presents the greatest… 続きを読む »
高性能マルチ周波数対応GNSSアンテナ「QZシリーズ」
小峰無線株式会社 [ Link to kominemusen.co.jp ] Overview – 本アンテナの特徴は、GPS、QZSS(みちびき)、GLONASS、Galileo、BeiDouの複数衛星に対… 続きを読む »
GNSS Software Receiver for UAVs
Daniel Haugård Olesen, Jakob Jakobsen, Hans-Henrik von Benzon, Per Knudsen [ Link to DTU.dk ] This paper descr… 続きを読む »
Android – Raw GNSS Measurements
Android [ Link to Android ] Overview – Android apps typically access GNSS chipsets through a filter, whi… 続きを読む »
An Open Source GNSS Software Defined Radio Library
Taro Suzuki [ Link to taroz.net ] Overview – This website provides an open source GNSS Software Defined … 続きを読む »
リチウムイオン電池の仕組みとは
Learn Engineering [Link to YouTube] Overview – 現代においてモバイルバッテリー、もっと言うのであればリチウムイオン電池は人間生活でのライフラインとなっています。す… 続きを読む »
シチズンGPSタイムサーバー TSV-400GP
シチズンTIC株式会社 [ Link to Citizen ] Overview – シチズンGPSタイムサーバー（TSV-400GP）は、GPS衛星電波の高精度な時刻を受信するタイムサーバーです。QZSSを… 続きを読む »
iOS Development Library – 領域観測とiBeacon
Apple Inc. [ Link to apple.com ] Overview – Core Locationフレームワークには、特定の領域へのユーザの進入と退出を検出するために、地理的領域の観測（iOS… 続きを読む »
iOS Developer Library – 位置情報サービスと地図について
Apple Inc. [ Link to apple.com ] Overview – アプリケーションに位置ベースの情報を取り入れることで、ユーザが周囲の世界とのつながりを保てる手段を提供できます。位置ベー… 続きを読む »
地図作成・位置同定用コンポーネント ICHIDAS の開発と物流支援ロボット Lapi への適用
白根一登，松本高斉，槙修一，正木良三，中拓久哉，安藤武，廣川雅也 [ Link to JStage ] Overview – 位置同定の機能を部品として使用できる地図作成・位置同定コンポーネント ICHID… 続きを読む »
トランジスタ技術 2016年2月号 – 衛星クロック搭載 GPS電子工作
CQ出版株式会社 [ Link to CG出版 ] Overview – 一人で、キットで、時間も周波数も位置もドンピシャ、衛星クロック搭載、GPS電子工作。
ロボット車両と技術
曽根原光治，生川俊則 [ Link to IHI.co.jp ] Overview – 近年，さまざまなタイプのロボット車両が開発されており，その一部は既に実用化されている．本稿では，防衛やビジネス分野で開発… 続きを読む »
GNSS View – マルチGNSS衛星配置表示アプリ
準天頂衛星システムサービス株式会社 [ Link to QZSS.go.jp ] Overview – GNSS Viewは、公表されている測位衛星の軌道情報をもとに、任意の時間・任意の場所における衛星の天球… 続きを読む »
マルチGNSS解析ソフトウェア「GSILIB」の公開
国土地理院 [ Link to GSI ] Overview – 国土地理院では、平成23年度より4年計画で、国土交通省総合技術開発プロジェクト「高度な国土管理のための複数の衛星測位システム（マルチGNSS）… 続きを読む »
GSILIB Manual（日本語版）
国土地理院 [ Link to GSI ] Overview – 本書は、GSILIB（GNSS Surverung Implementation Library）の機能、動作条件及び使用方法について記述して… 続きを読む »
準天頂衛星システム対応受信機
近藤仁志 [ Link to CAO ] Overview – 準天頂衛星システムには、衛星測位サービス、サブメータ級測位補強サービス、センチメータ級測位補強サービスなどがある。今後、さらに利活用されるために… 続きを読む »
3GPP標準化を経験して
永田 聡 （NTTドコモ） [ Link to JStage ] Overview – 移動体通信システムの標準化活動を行っている 3GPP に参加した経験から、国際標準化の動向と標準化会議の様子について述べ… 続きを読む »
RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning
Tomoji Takasu [ Link to rtklib.com ] Overview – RTKLIB is an open source program package for standard an… 続きを読む »
レーザ・マルチビームを用いた 最新空間計測技術のご紹介 (2012)
アジア航測株式会社，復建調査設計株式会社 [ Link to CAG-Forum ] Overview – 航空レーザ、車載型レーザを紹介し、ナローマルチビームの効果を解説した。
準天頂衛星システムと関連事業の将来分析
シード・プランニング [ Link to seedplanning.co.jp ] Overview – 米国が1978年にGPS（Global Positioning System）衛星を打ち上げたことを皮… 続きを読む »
移動体制御におけるMEMSジャイロの台頭
熊谷秀夫 [ Link to JSTAGE ] Overview – 本論では特にMEMSジャイロを中心にセンサの種類、性能、移動体への応用例を紹介する。移動体と定義するのは難しいが、最近は携帯電話に３軸ジャ… 続きを読む »
高精度時刻比較装置を用いた地上－地上間時刻比較実験
中川史丸，高橋靖宏，田渕良，雨谷純，中村真帆，土屋茂，浜真一 [ Link to nict.go.jp ] Preface – 高精度時刻比較装置（TCE）の開発は、ETS−Ⅷ搭載の原子時計と地上の原子時計間… 続きを読む »
特殊環境ロボット – 被災建造物内移動RTシステム
財団法人理工学振興会，株式会社ハイボット [ Link to NEDO ] Overview – 本研究開発では，「群協調型レスキュー作業を行うアーム搭載クローラロボット」（略称：HELIOS IX）の開発を… 続きを読む »
レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅義夫 [ Link to sematicscholar.org ] Abstract – 追尾フィルタは，センサから得られる観測誤差を含んだ航空機などからの目標位置観測値をもとに，目標の位置，速度などの真… 続きを読む »
追尾フィルタ － IEICE
電気情報通信学会 通信ソサイエティ [ Link to IEICE ] Overview – 電気情報通信学会の和文論文誌Ｂにおいて「追尾フィルタ」に係る論文の検索リストである。各論文へのリンクが掲載されてい… 続きを読む »
モービルマッピングシステムによる都市空間モデリング
石川貴一朗，天野嘉春，橋詰匠，瀧口純一，清水聡 [ Link to SICE ] 従来より効率的かつ安全に地上から三次元モデルを作成するため，車両にGPS と二次元レーザスキャナ，カメラを搭載し，移動しながら三次元環境を… 続きを読む »
Android とローケーション
木南英夫，日本アンドロイドの会 [ Link to android-group.jp ] Overview – Android はオープンソースの携帯端末プラットフォームであり、LinuxベースでJava言語… 続きを読む »
GPS はじめの一歩 Android 編
山本慎也 [ Link to android-group.jp ] Overview – このスライドでは、クールなGPSアプリを紹介し、2点間の距離や方向の計算方法を示し、ソースコードを紹介します。
An open source A-GNSS reference server
Thomas S. Yan, Peter Mumford, Andrew Dempster, Chris Rizos, Manosh Fernando, Nam Hoang [ Link to PSU.edu ] Ass… 続きを読む »
GPS/IMUの地形図作成への適用に関する調査研究
中村孝之，下野隆洋，大木章一 [ link-0412-0001 ] Link to GSI : 航空機搭載型GPS/IMUの地形図作成、修正への適用可能性について検証を行ったので報告する。具体的には、GPS/IMUの概… 続きを読む »
航空管制用二次監視レーダ－SSR (Secondary Surveillance Radar) モードS
橋田芳男，大友恒，久慈義則 [ Link to Toshiba ] Overview – 二次監視レーダ（SSR ： Secondary Surveillance Radar）は，航空機の識別情報，高度情報，… 続きを読む »
レーダ – IEICE
電気情報通信学会 通信ソサイエティ [ Link to IEICE ] Overview – 電気情報通信学会の和文論文誌Ｂにおいて「レーダ」に係る論文の検索リストである。各論文へのリンクが掲載されている。必… 続きを読む »
ジャイロとオドメトリのセンサ融合による頑強なデッドレコニングの実現とその応用
前山祥一，大矢晃久，油田信一 [ Link to tsukuba.ac.jp ] Abstract – 本稿では、ジャイロとオドメトリのセンサ融合によるデッドレコニングを用いた路面の凹凸に対して頑強な移動ロボ… 続きを読む »