画像型移動計測技術で創る「もう一つの地球」プラットフォームのご提案 ～映像がそのまんま3D地図になる～
鶴瀬隆一郎（株式会社岩根研究所） [ ID: sapt-1910-0001 ] Abstract – 「CV（カメラベクトル）技術」により、360度の全天球カメラで撮影した全天球画像から直接、高精度に公共座標… 続きを読む »
「電子機器」カテゴリーアーカイブ
スウィフトのセンチメートル級測位機器
Swift Navigation & Partners [ Link to URLs ] Overview – Swift Navaigation 社は、無人で稼働する様々な屋外機器に対してセンチメ… 続きを読む »
国土地理院から始める地図とIoT
CQ出版株式会社 [ Link to cqpub.co.jp ] Overview – コンピューターサイエンス＆テクノロジー専門誌”Interface”2019年4月号は「国土地理院… 続きを読む »
NMEA 0183 Standard Version 4.11
全米舶用電子機器協会 (NMEA) [ リンク：nmea.org ] Overview – 全米舶用電子機器協会（NMEA）は、測位結果をテキストのセンテンスで出力するデータ規格 NMEA 0183 Stan… 続きを読む »
アンテナの仕組みとは
Learn Engineering [Link to YouTube] Overview – アンテナは電気通信の分野で幅広く使用されており、この動画シリーズではこれと関連した多くのアプリケーションを解説して… 続きを読む »
インターネットの仕組みとは
Learn Engineering [Link to YouTube] Overview – インターネットの仕組みとは？今皆さんが見ているこの動画はとてつもなく距離が離れたGoogleデータセンターから届い… 続きを読む »
ZEP-F9P u-blox F9 high precision GNSS demonstrations
u-blox [ Link to YouTube ] Overview – u-blox F9 technology brings multi-band technology with centimeter … 続きを読む »
5Gで日本はトップになれる
池田信夫 アゴラ研究所所長 [ Link to Youtube ] Overview – アゴラチャンネルにおける池田信夫さんのビデオブログです．地上デジタルで培った技術を活用して，5Gで日本はトップになれる… 続きを読む »
那覇空港滑走路増設における車載式ﾚｰｻﾞｰｽｷｬﾅｰ測量を使用した埋立沈下管理手法について
前里尚，田中貴之 （那覇港湾・空港整備事務所 那覇空港新滑走路整備推進室） [ Link to ogb.go.jp ] Overview – 那覇空港増設滑走路は海上埋立空港であり，供用後に残留・不等沈下が予… 続きを読む »
電気自動車 VS ガソリン車
Learn Engineering [Link to YouTube] Overview – 電気自動車、ガソリン車…どちらが優れているのでしょうか？電気自動車は1900年に全盛期を迎えましたが、バッテリー技… 続きを読む »
Tiny Surveyor – Line Marking Robot
TinyMobileRobots [ Link to tinysurveyer.com ] Overview – Watch this introduction video to see this uniqu… 続きを読む »
A Security Robot Detecting Weapons
CNET [ Link to YouTube ] Overview – A new wave of Knightscope crime-fighting robots is rolling out to pa… 続きを読む »
清掃ロボット「TASKI インテリボット」
CxS Japan [ Link to YouTube ] Overview – 北海道科学大学で導入しているシーバイエスの清掃ロボット「インテリボット」について、施設の清掃・管理をしている「中央ビルメンテナ… 続きを読む »
MEMS IMU／ジャイロ – 多摩川精機
多摩川精機株式会社 [ Link to tamagawa-seiki.co.jp ] Overview – 小型3軸慣性センサユニット（6自由度）の製品カタログです。
OMRON Mobile Robot – Intelligent Autonomous Vehicle
OMRON [ Link to YouTube ] Overview – モバイルロボットの特長をご紹介します。（英語）
OMRON モバイルロボット：搬送アシスト編
OMRON [ Link to YouTube ] Overview – 「単調な搬送作業はモバイルロボットに任せる」モバイルロボットは人と通路を共用しながら搬送をアシストします。
Sharp INTELLOS A-UGV Intelligence
シャープ株式会社 [ Link to SHARP ] Overview – Sharp’s heritage of best-in-class engineering, high-quality manufa… 続きを読む »
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
Cesar Cadena，Luca Carlone，Henry Carrillo，Yasir Latif，Davide Scaramuzza，Jos´e Neira，Ian Reid，John J. Leonard [ … 続きを読む »
Intelligent One – automatic line marking robot
Intelligent Marking ApS [ Link to YouTube ] Overview – Intelligent Marking proudly presents the greatest… 続きを読む »
リチウムイオン電池の仕組みとは
Learn Engineering [Link to YouTube] Overview – 現代においてモバイルバッテリー、もっと言うのであればリチウムイオン電池は人間生活でのライフラインとなっています。す… 続きを読む »
地図作成・位置同定用コンポーネント ICHIDAS の開発と物流支援ロボット Lapi への適用
白根一登，松本高斉，槙修一，正木良三，中拓久哉，安藤武，廣川雅也 [ Link to JStage ] Overview – 位置同定の機能を部品として使用できる地図作成・位置同定コンポーネント ICHID… 続きを読む »
ロボット車両と技術
曽根原光治，生川俊則 [ Link to IHI.co.jp ] Overview – 近年，さまざまなタイプのロボット車両が開発されており，その一部は既に実用化されている．本稿では，防衛やビジネス分野で開発… 続きを読む »
3GPP標準化を経験して
永田 聡 （NTTドコモ） [ Link to JStage ] Overview – 移動体通信システムの標準化活動を行っている 3GPP に参加した経験から、国際標準化の動向と標準化会議の様子について述べ… 続きを読む »
レーザ・マルチビームを用いた 最新空間計測技術のご紹介 (2012)
アジア航測株式会社，復建調査設計株式会社 [ Link to CAG-Forum ] Overview – 航空レーザ、車載型レーザを紹介し、ナローマルチビームの効果を解説した。
移動体制御におけるMEMSジャイロの台頭
熊谷秀夫 [ Link to JSTAGE ] Overview – 本論では特にMEMSジャイロを中心にセンサの種類、性能、移動体への応用例を紹介する。移動体と定義するのは難しいが、最近は携帯電話に３軸ジャ… 続きを読む »
特殊環境ロボット – 被災建造物内移動RTシステム
財団法人理工学振興会，株式会社ハイボット [ Link to NEDO ] Overview – 本研究開発では，「群協調型レスキュー作業を行うアーム搭載クローラロボット」（略称：HELIOS IX）の開発を… 続きを読む »
レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅義夫 [ Link to sematicscholar.org ] Abstract – 追尾フィルタは，センサから得られる観測誤差を含んだ航空機などからの目標位置観測値をもとに，目標の位置，速度などの真… 続きを読む »
追尾フィルタ － IEICE
電気情報通信学会 通信ソサイエティ [ Link to IEICE ] Overview – 電気情報通信学会の和文論文誌Ｂにおいて「追尾フィルタ」に係る論文の検索リストである。各論文へのリンクが掲載されてい… 続きを読む »
モービルマッピングシステムによる都市空間モデリング
石川貴一朗，天野嘉春，橋詰匠，瀧口純一，清水聡 [ Link to SICE ] 従来より効率的かつ安全に地上から三次元モデルを作成するため，車両にGPS と二次元レーザスキャナ，カメラを搭載し，移動しながら三次元環境を… 続きを読む »
GPS/IMUの地形図作成への適用に関する調査研究
中村孝之，下野隆洋，大木章一 [ link-0412-0001 ] Link to GSI : 航空機搭載型GPS/IMUの地形図作成、修正への適用可能性について検証を行ったので報告する。具体的には、GPS/IMUの概… 続きを読む »
レーダ – IEICE
電気情報通信学会 通信ソサイエティ [ Link to IEICE ] Overview – 電気情報通信学会の和文論文誌Ｂにおいて「レーダ」に係る論文の検索リストである。各論文へのリンクが掲載されている。必… 続きを読む »
ジャイロとオドメトリのセンサ融合による頑強なデッドレコニングの実現とその応用
前山祥一，大矢晃久，油田信一 [ Link to tsukuba.ac.jp ] Abstract – 本稿では、ジャイロとオドメトリのセンサ融合によるデッドレコニングを用いた路面の凹凸に対して頑強な移動ロボ… 続きを読む »