屋内位置情報ソリューション iField Indoor ～屋内測位と行動計測
2015-12-20
マルチスープ株式会社 [ Link to intrawave.jp ] Overview - マルチスープ株式会社は、モバイル、位置情報、空間情報を活用したソリューションを提供する会社である。この資料には、PDR、Bea […]
屋内測位技術の動向について
2014-12-31
中尾浩一 [ link-1412-0001 ] Link to apptec.co.jp : Overview - これからの位置情報ソリューションを構築していく上で重要となる屋内測位技術について、ベースとしている考え方 […]
Indoor Positioning Technologies
2012-02-28
Rainer Mautz [ Link to ICDST ] In the age of automation the ability to navigate persons and devices in indoor […]
モービルマッピングシステムによる都市空間モデリング
2009-12-20
石川貴一朗，天野嘉春，橋詰匠，瀧口純一，清水聡 [ Link to SICE ] 従来より効率的かつ安全に地上から三次元モデルを作成するため，車両にGPS と二次元レーザスキャナ，カメラを搭載し，移動しながら三次元環境を […]
GPS/IMUの地形図作成への適用に関する調査研究
2004-12-31
中村孝之，下野隆洋，大木章一 [ link-0412-0001 ] Link to GSI : 航空機搭載型GPS/IMUの地形図作成、修正への適用可能性について検証を行ったので報告する。具体的には、GPS/IMUの概 […]
ジャイロとオドメトリのセンサ融合による頑強なデッドレコニングの実現とその応用
1998-12-20
前山祥一，大矢晃久，油田信一 [ Link to tsukuba.ac.jp ] Abstract - 本稿では、ジャイロとオドメトリのセンサ融合によるデッドレコニングを用いた路面の凹凸に対して頑強な移動ロボットのナビゲ […]