慣性航法装置における GPS spoofing の影響について
2019-09-24
柴崎亮介，Dinesh Manandhar（東京大学） 熊谷秀夫，久保田 鉄也（多摩川精機株式会社） [ ID: sapt-1909-0004 ] Abstract - 慣性航法装置(INS)は、センサの多様化や低廉化に […]
INS/GPS/VS複合航法への再帰型ニューラルネットワークの応用
2019-08-20
平田怜央, 久保幸弘（立命館大学） [ ID: sapt-1908-0001 ] 近年, 自動車の自動運転技術の研究が盛んに行われている. 自動車などの移動体の正確な状態推定に対して, 一般にINS（Inertial N […]
INS/GNSS/Vehicle Speed Integration for Land Vehicles with Utilizing Zero-Velocity Information
2017-05-31
Toma Onishi，Ryo Sugiura，Yukihiro Kubo，Sueo Sugimoto [ Link to j-State ] Overview - For highly precise position […]
衛星航法の安全を確かなものにする航空機のナビゲーションシステム
2012-05-30
辻井利昭，藤原 健，久保田鉄也 [ link-1702-0502 ] Link to JAXA : Abstract - 航空交通需要増加を背景に、今以上に多数の航空機が空を飛ぶようになっても空の安全が維持できるように、 […]
Indoor Positioning Technologies
2012-02-28
Rainer Mautz [ Link to ICDST ] In the age of automation the ability to navigate persons and devices in indoor […]