Visual SLAM－ミュンヘン工科大学
Jörg Stückler，Daniel Cremers (Technical University of Munich) [ Link to tum.de ] Overview - We pursue direct S […]
画像センサによる自己位置推定の技術動向
諏訪正樹 （オムロン株式会社） [ ID: sapt-1802-0001 ] Overview - 2018年1月26日に大阪・中央電気倶楽部で開催された第７回測位技術懇話会のプレゼンテーションです。画像センサで取得され […]
画像センシング技術と今後の応用
今川太郎 （パナソニック株式会社） [ Link to rpi.or.jp ] Overview - 2017年11月14日のブリッジマネジメントフォーラムの資料です。SLAMについて取り上げています。
SLAM: Simultaneous Localization and Mapping
Wolfram Burgard，Cyrill Stachniss，Kai Arras，Maren Bennewitz [ Link to UNI FRIBURG ] Overview - This presentatio […]
SLAM for Dummies - A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
Søren Riisgaard，Morten Rufus Blas [ Link to MIT ] The goal of this document is to give a tutorial introducti […]
Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part I The Essential Algorithms
Hugh Durrant-Whyte, Fellow, IEEE, Tim Bailey [ Link to Berkeley.edu ] Abstract - This tutorial provides an int […]
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
Cesar Cadena，Luca Carlone，Henry Carrillo，Yasir Latif，Davide Scaramuzza，Jos´e Neira，Ian Reid，John J. Leonard [ […]
Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
Wolfgang Hess，Damon Kohler，Holger Rapp，Daniel Andor [ Link to googleusercontent.com ] Abstract — Portable lase […]
An Efficient Ceiling-view SLAM Using Relational Constraints Between Landmarks
Hyukdoo Choi，Ryunseok Kim，Euntai Kim [ Link to hopen.com ] Abstract - In this paper, we present a new indoor ‘ […]