パーティクルフィルタによる歩行者GPSオフラインマップマッチングアルゴリズム手法
中村敏和，薄井智貴，関本義秀，柴崎亮介 [ Link to JSCE ] Overview – 近年，GPS測位による行動ログデータの取得が容易になる一方で，収集した大容量のデータを如何に処理し，価値を生み出… 続きを読む »
投稿者「SAPT」のアーカイブ
レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅義夫 [ Link to sematicscholar.org ] Abstract – 追尾フィルタは，センサから得られる観測誤差を含んだ航空機などからの目標位置観測値をもとに，目標の位置，速度などの真… 続きを読む »
インドのモータリゼーション化と道路整備
福田敬大 [ Link to MLIT ]
GPS の実際：どのように作動するか
Col. David Buckman [ Link to Youtube ] 米国空軍 宇宙司令部の David Buckman 中佐が、GPSはどのように作動するか、また、その近代化について語っています。
Modernization Milestone The GPS Civil Monitoring Performance Specification
Thomas Nagle，Brent A. Renfro， [ Link to insidegnss.com ] Overview – This is an article of Inside GNSS in… 続きを読む »
GNSS as a search result – arXiv.org
arXiv [ Link to arXiv ] Overview – 米コーネル大学図書館の運営する arXiv.org における「GNSS」に係る論文の検索リストで、各論文へのリンクが掲載されている。アブス… 続きを読む »
追尾フィルタ － IEICE
電気情報通信学会 通信ソサイエティ [ Link to IEICE ] Overview – 電気情報通信学会の和文論文誌Ｂにおいて「追尾フィルタ」に係る論文の検索リストである。各論文へのリンクが掲載されてい… 続きを読む »
Terrestrial reference systems and frames
IERS Technical Note [ Link to IERS ] Terrestrial Reference Systems and their realizations. A Terrestrial Refer… 続きを読む »
Satellite Orbit and Clock Error Estimation and Its Applications to GNSS Positioning
モービルマッピングシステムによる都市空間モデリング
石川貴一朗，天野嘉春，橋詰匠，瀧口純一，清水聡 [ Link to SICE ] 従来より効率的かつ安全に地上から三次元モデルを作成するため，車両にGPS と二次元レーザスキャナ，カメラを搭載し，移動しながら三次元環境を… 続きを読む »
MSASの状況と利用への期待
坂井丈泰 [ Link to ENRI ] はじめに – 航空機の航法には地上に設置されている航行援助施設が一般に用いられているが、最近は衛星航法システムの導入が世界的に進められている。衛星航法システムのひと… 続きを読む »
Introduction to PPP – magicGNSS
GMV [ Link to YouTube ] Overview – PPP stands for Precise Point Positioning. This is a technique that al… 続きを読む »
Google Enterprise Eco-System とは
Google [ Link to YouTube ] Overview – Google エンタープライズ エコシステムとは -Google Enterprise Partner- のセッションです．スピーカ… 続きを読む »
CMRx: A NEW CORRECTION FORMAT FROM TRIMBLE
Trimble Construction Division [ Link to trimble.com ] Overview – White Paper on correction data format C… 続きを読む »
GPS はじめの一歩 Android 編
山本慎也 [ Link to android-group.jp ] Overview – このスライドでは、クールなGPSアプリを紹介し、2点間の距離や方向の計算方法を示し、ソースコードを紹介します。
The GALILEO Test Range (GTR) : status and evolution perspectives for next development phase
Pierluigi De Simone, Riccardo Nicolè, Gian Paolo Plaia, Lucia Ciccotti, Stefano Lagrasta [ Link to webalice.it… 続きを読む »
GLONASS ICD Navigational Radiosignal In bands L1, L2 Edition 5.1
Russian Institute of Space Device Engineering [ Link to russianspacesystems.ru ] The purpose of the Global Nav… 続きを読む »
PPP Algorithms with Tropospheric Delay Estimation Based on GR Models
Seigo Fujita，Kazuhiro Nishikawa，Yukihiro Kubo，Sueo Sugimoto [ Link to gnss-pnt.org ] Overview – From GPS… 続きを読む »
目的予測型カーナビゲーションのためのマップマッチングアルゴリズム
宮下浩一，寺田努，西尾章治郎 [ Link to IEICE ] Overview – 本稿では目的予測型カーナビゲーションシステムのためのマップマッチング手法について述べる．目的予測型カーナビゲーションシス… 続きを読む »
The APREE Project
Lennard Huisman，John Dawson，Peter J G Teunissen [ Link to curtin.edu.au ]
移動体向け広域型ネットワークRTK システムの検討
高須知二，海老沼拓史，安田明生 [ Link to gpspp ] Abstract – RTK-GPS (Real-time Kinematic GPS) はGPS/GNSSを使って利用者位置をセンチメータ… 続きを読む »
MSASの測位精度評価
毛利悠美子 [ Link to TUMSAT ] Overview – 衛星測位において一周波受信機単独では数ｍの誤差があり、精度を上げるには補正データが必要である。2007年9月27日に航空用衛星航法システ… 続きを読む »
高精度軌道決定技術
片桐征司，山本洋介 [ Link to Fujitsu ] Overview – 富士通は1971年以来、日本における人工衛星の軌道決定システムの大半を開発しており、その技術は広範囲から高い評価を受けている。… 続きを読む »
GNSS Network-RTK Today and in the Future Concepts and RTCM Standards
G.Wübbena [ Link to geopp.com ] Overview – This presentation shows today’s totality of precise pos… 続きを読む »
Precise Point Positioning With Ambiguity Resolution In Real-Time
Leos Mervart，Zdenek Lukes，Christian Rocken，Tetsuya Iwabuchi [ Link to ppp-wizard.net ] Overview – We hav… 続きを読む »
Performance-based Navigation (PBN) Manual
国際民間航空機関(ICAO) [ Link to ICAO ] Overview – This manual identifies the relationship between RNAV and RNP … 続きを読む »
TOYOTA IMTS 無人運転バス 2008
淡路ファームパーク [ Link to YouTube ] Overview – TOYOTA IMTS を採用し，淡路ファームパークの「イングランドの丘」において，グリーンヒルエリアとイングランドエリアの間… 続きを読む »
GNSS Network-RTK Today and in the Future Concepts and RTCM Standards
G. Wübbena [ Link to geopp.com ] Overview – This presentation summarizes GNSS Network RTK positioning to… 続きを読む »
Global Positioning System: Standard Positioning Service – Preformance Standard
米国防総省 [ Link to GPS.gov ] Overview – 米国の NAVSTER 全地球測位システム (GPS: Global Positioning System) で全世界の一般ユーザに開… 続きを読む »
DECIGO Pathfinder (DPF) における地球重力場の影響
安東正樹，(東京大学) [ Link to u-tokyo.ac.jp ] Overview –
ダイナミック・ポジショニング（DP）とは何か？
Hogskoleni Aslesund [ Link to YouTube ] Overview – Dynamic Positioning (DP) is a computer controlled sys… 続きを読む »
衛星を用いた列車制御・保安システムの開発
水間毅，吉永純，工藤希 [ Link to ntsel.go.jp ]
わが国の測量体系について
大木章一，国土地理院 [ Link to GSI ] Overview – 日本の測量体系について分かりやすく解説した資料で、国土地理院の役割、関係法令、公共測量、基準点網、地図の整備、GNSS測量、地理空間… 続きを読む »
高感度GPS受信機のキャリアスムージングに関する研究
仁禮和男 [ Link to kaiyodai.ac.jp ] Overview – 擬似距離測定値によるGPS相対測位において、測位精度向上の為に、キャリアスムージングと呼ばれる搬送波位相測定値を利用した擬… 続きを読む »
ニューカレドニアの投資環境調査 2008年
独立行政法人 石油天然ガス・金属鉱物資源機構 [ Link to YouTube ] Overview – 戦略的鉱物資源事業は、高い鉱物資源ポテンシャルが指摘されているにもかかわらず、鉱業制度の安定性、環境… 続きを読む »
日本の宇宙政策とGPS/GNSSの歴史
多田達哉，久保信明 [ Link to TUMSAT ] Overview – この論文では、GPS受信機や測位計算ではなく、日本の宇宙政策に関心をおき本研究室の研究対象であるGPS/GNSSの歴史と関連させ… 続きを読む »
東京都ロード・プライシング導入に対する物流関係者の問題構造認識に関する分析
北村英隆，村上裕一，加藤浩徳，城山英明 [ Link to shakai-gijutsu.org ]
GPS／GNSS測位にお ける整数値バイアスの推定アルゴリズム
久保幸弘（立命館大学） [ Link to J-Stage ] Abstract – システム制御情報学会誌に掲載されたGPS／GNSS測位における整数値バイアスの推定アルゴリズムの解説である。
マルチラテレーション監視システムの導入評価
電子航法研究所 [ Link to ENRI ] Overview – 空港面において双曲線航法を用いた測位を行うマルチラテレーション(MLAT)の評価を行った。この資料では、MLATの説明、現行の空港面運用… 続きを読む »
衛星型GNSS補強システムにおける対流圏遅延補正方式
武市昇，坂井丈泰，福島荘之介，伊藤憲 [ Link to J-STAGE ] Overview – 平成18年11月10日の第50回宇宙科学技術連合講演会における発表である．
GPS/GNSSの基礎知識
坂井丈泰 [ Link to ENRI ] Overview – このチュートリアルでは，GPS/GNSS の利用にあたり必要となる基礎的事項を概説する．主にGPSを対象として解説するが，GPS に固有な技術… 続きを読む »
航空局におけるGBAS・SBASの整備について
国土交通省 [ Link to AOPA ] Overview – GBASは、地上からGPSの精度や安全性を向上させる補強信号や航空機の進入降下経路情報を送信し、航空機を安全に滑走路へ誘導するためのシステム… 続きを読む »
Space: Global Positioning System (GPS) Constellation
AstroNow [ Link to YouTube ] Overview – Global Positioning System (GPS) satellite constellation. Global … 続きを読む »
SBASの概要と最近の研究動向 (2007)
坂井丈泰 [ Link to enri.go.jp ] Overview – 電子航法研究所が2007年に実施した出前講座のテキストである。GPS／SBASの概要：GPSおよびSBASの概要・仕組み、SBAS… 続きを読む »
An Innovative Data Demodulation Technique for Galileo AltBOC
Davide Margaria，Fabio Dovis，Paolo Mulassano [ Link to UNSW ] Abstract – This paper describes an innovati… 続きを読む »
SBASの動向とMSAS性能向上の検討
坂井丈泰 [ Link to enri.go.jp ] Overview – 電子航法研究所による出前講座のテキストで、GPS／SBASの概要と仕組み、MSASの性能評価例、各SBASの状況、電子航法研究所に… 続きを読む »
Differential Global Positioning System (DGPS) Operation and Post-Processing Method
Francois Koenig，David Wong [ Link to dtic.mil ] Overview – This documets shows DGPS operation and post-p… 続きを読む »
貨物飛行船の開発とその可能性
合田浩之 (日本郵船) [ Link to jst.go.jp ] Overview – 近年の技術革新により飛行船の見直しの機運が生じている。飛行船は、速度の点では、既存の航空機と船舶の中間に位置する利点が… 続きを読む »
An open source A-GNSS reference server
Thomas S. Yan, Peter Mumford, Andrew Dempster, Chris Rizos, Manosh Fernando, Nam Hoang [ Link to PSU.edu ] Ass… 続きを読む »
FKP-GPS測量と超音波レベル計による移動体連続標高計測
小林伸二 [ Link to JAS-jsurvey ] Overview – 電子基準点から面補正パラメータ処理技術を用いた移動体計測への応用事例である。この技術は河川の堤防高の計測に有効である。