飛行船を利用した異種ロボットシステム
細井一弘，森晶洋，杉本雅則 (東京大学) [ Link to kit.ac.jp ] あらまし – 本研究では、飛行ロボットを用いた異種ロボットシステムを提案する。環境埋め込みのセンサ群がない状況において、3… 続きを読む »
投稿者「SAPT」のアーカイブ
New GNSS Developments and Their Impact on CORS Service
Chris Rizos，Matt Higgins，Steve Hewitson [ Link to ] Overview – The surveying and mapping industry has be… 続きを読む »
RTCM Message Type 59-FKP for transmission of FKP
Gerhard Wübbena，Andreas Bagge [ Link to geopp.com ] Overview – For GNSS applications the RTK performance… 続きを読む »
Establishment of Dubai Virtual Reference System (DVRS) National GPS-RTK Network
Y. Al Marzooqi，H. Fachir，Tarig BABIKER [ Link to fig.net ]
愛・地球博 自動運転バス TOYOTA IMTS
TOYOTA IMTS [ Link to YouTube ] Overview – 2005年愛知県で開催された愛・地球博で広い会場を移動する交通機関として利用された IMTS (Intelligent M… 続きを読む »
ロンドンの混雑課金制度
東京都 [ Link to metro.tokyo.jp ] Overview – 慢性的な道路交通混雑に悩むロンドンは、ピーク時間帯における平均速度が15．9km／h（1997年〜2000年）しかなく、東京… 続きを読む »
搬送波位相測定値による精密測位の理論及び解析処理
高須知二 [ Link to gpspp.sakura.ne.jp ] Overview – GPS/GNSSシンポジウム2005のチュートリアルセッションのテキストである。（ウェブサイト）
世界のプレート運動
瀬野徹三 [ Link to u-tokyo.ac.jp ] Overview – プレート運動は，学問としてのプレートテクトニクスのなかでも最も基礎的な部分を占める。言い換えるとプレート運動は，プレートテク… 続きを読む »
外邦図デジタルアーカイブ
東北大学附属図書館／理学部地理学教室 [ Link to tohoku.ac.jp ] Overview – このサイトでは「外邦図」の画像と書誌情報を公開しています。作成は、外邦図デジタルアーカイブ作成委員… 続きを読む »
PPP-RTK : Precise Point Positioning Using State-Space Representation in RTK Networks
G. Wübbena, M. Schmitz, A. Bagge [ Link to geopp.com ] Overview – 日本の準天頂衛星システムでは，1700bpsの補強信号を用いて日本全土でセン… 続きを読む »
準天頂衛星の費用便益分析と政策提言
神川大毅，今野隼透，中村智隆，本間啓大，本間健男 [ Link to u-tokyo.ac.jp ] Overview – 東京大学公共政策大学院による準天頂衛星の費用便益分析である。また、これに基づく政策提… 続きを読む »
移動体用高精度位置標定システムに関する調査研究報告書（要旨）
財団法人機械システム振興協会，財団法人日本自動車研究所 [ Link to JARI ] Overview – GPSによる高精度位置標定技術は多くの分野で利用される可能性がある。中でも移動体（自動車）への利… 続きを読む »
アンビギュイティ決定に関する研究
冨永麗司 [ Link to TUMSAT ] GPS測位における相対測位の中で、mm～cmレベルでの高精度測位が可能な搬送波位相を利用する相対測位において、Ambiguity決定がその中心課題として挙げられる。Ambi… 続きを読む »
GPS/IMUの地形図作成への適用に関する調査研究
中村孝之，下野隆洋，大木章一 [ link-0412-0001 ] Link to GSI : 航空機搭載型GPS/IMUの地形図作成、修正への適用可能性について検証を行ったので報告する。具体的には、GPS/IMUの概… 続きを読む »
Development of a Spaceborne Hydrogen Maser Atomic Clock for Quasi-Zenith Satellite
Hiroyuki Ito, Takao Morikawa, Hitoshi Ishida, Shin’ichi Hama, Kazuhiro Kimura, Shouichirou Yokita, Natio… 続きを読む »
航空管制用二次監視レーダ－SSR (Secondary Surveillance Radar) モードS
橋田芳男，大友恒，久慈義則 [ Link to Toshiba ] Overview – 二次監視レーダ（SSR ： Secondary Surveillance Radar）は，航空機の識別情報，高度情報，… 続きを読む »
宇宙測地における座標系の取り扱いについて－その２ 数学・物理そして宇宙測地－
松坂茂 [ Link to GSI ] Overview – 近年の宇宙測地技術によって確立され維持されている基準座標系について解説する。その１では，物理測地的な観点から日常生活に密接な関係のある標高の基準に… 続きを読む »
GPS測位における電離圏の影響に関する研究
富永貴樹 [ Link to kaiyodai.ac.jp ] Overview – 本研究の目的は、GPS測位における電離圏の影響を明らかにし、それらを除去することである。
Liability for Global Navigation Satellite Services: A Comparative Analysis of GPS and Galileo
Frans von der Dunk，University of Nebraska [ Link to unl.edu ] Overview – This Article is brought to you … 続きを読む »
Benefits of State Space Modeling in GNSS Multi-Station Adjustment
Andreas Bagge，Gerhard Wübbena，Martin Schmitz [ Link to geopp.com ] Overview – State Space Model allows b… 続きを読む »
GPS ‘Network RTK’ Solution for Ireland
C. Bray，Ordnance Survey Ireland [ Link to OSi ]
準天頂衛星によるＧＰＳ補強システムの有効性の検討
伊藤憲，坂井丈泰 [ link-1603-8001 ] Link to ENRI : 全地球的測位システム（ＧＰＳ）による測位の利用が拡大しており、我が国においては、カーナビゲーションや測量、測地など広い分野で利用され、… 続きを読む »
宇宙測地における座標系の取り扱いについて－その１ 標高基準－
黒石裕樹 [ Link to GSI ] Overview – 近年，宇宙測地技術，とくにGPS，の測地測量への普及により，地上における位置の決定や移動体の航法支援が効率化，高精度化された。このような技術の進… 続きを読む »
DGPS/INS/VMSを統合した高精度車両位置計測アルゴリズム
熊谷秀夫，久保幸弘，木原雅人，杉本末雄 [ Link to Tamagawa-seiki.com ] Overview – 本論文は，DGPS/INS/VMSによる陸上車両の測位に関するものである．現研究の主… 続きを読む »
車載画像処理用システムLSI による衝突防止システム
宮本幸昌，谷口恭弘，宮森高 [ Link to Toshiba ] Overview – 自動車の一部高級車種で実用化が始まった衝突事故防止安全装置が注目を集めている。しかし，現在実用化されている装置は，カメ… 続きを読む »
準天頂衛星によるGPS補強システムの有効性の検討
伊藤憲，坂井丈泰 [ Link to ENRI ] Overview – 全地球的測位システム（ＧＰＳ）による測位の利用が拡大しており、我が国においては、カーナビゲーションや測量、測地など広い分野で利用され、… 続きを読む »
近年の衛星測位システムの開発経緯
総合科学技術会議会 宇宙開発利用専門調査会 [ Link to cao.go.jp ]
GPS衛星よりデータ受信後の測位計算方法について
東京海洋大学 [ Link to kaiyoudai.ac.jp ]
インターネットを利用したGNSS誤差補正情報配信システムにおけるサービス検索機構の設計と実装
戸田論 (奈良先端科学技術大学院大学) [ Link to naist.jp ]
我が国における衛星測位システムのあり方について 中間とりまとめ(案)
総合科学技術会議 [ Link to CAO ] Overview – 平成15年12月に総合科学技術会議によって取りまとめられた日本の衛星測位システムの計画に関する文書である。
ラグランジュ点とは？
中川のビジュアル物理教室 [ Link to www.ne.jp ] Overview – 人工衛星が地球の引力のみを受けて円運動する場合、軌道半径が決まればその周期も決まる。したがってたとえば月と同じ周期の… 続きを読む »
バックプロパゲーション
浅川伸一 [ Link to awcu.ac.jp ] Overview – パーセプトロンは，人工ニューロンやニューラルネットワークの一種で，視覚と脳の機能をモデル化したものであり，パターン認識を行う。シン… 続きを読む »
準天頂衛星システムに関する民間の取り組み状況
日本経団連 [ link-1603-0918 ] Overview – 2002年に準天頂衛星システムに関する民間の取り組み状況を報告した資料である。
準天頂衛星システムとは－2002年日本経団連「準天頂衛星システム推進検討会」資料
日本経済団体連合会 [ Link to JFEO ] Overview – 日本経団連宇宙開発利用推進会議では、本年７月に「準天頂衛星システム推進検討会」(座長：高橋秀夫・日本経団連環境・技術本部長)を設置し… 続きを読む »
準天頂衛星システムに関する民間の取り組み状況(2002年)
日本経済団体連合会 [ Link to JFEO ] Overview – 経団連では1999年より準天頂衛星システムの実現を提言していた。本文書は2002年に政府に提出したもので準天頂衛星に関する民間の取り… 続きを読む »
時間・周波数標準と標準電波
森川容雄 [ link-0204-0001 ] Link to NICT : 現在の情報通信研究機構（NICT）にあたる通信総合研究所の時間・周波数標準と標準電波に関する解説です。時間と周波数に関する基礎的な理論と長波標… 続きを読む »
仮想基準点方式によるリアルタイム測位
都筑三千夫，西修二郎，松村正一 (国土地理院) [ Link to dl.ndl.go.jp ] Overview – GPSは，1993年に米国により正式運用が開始され以来，航法や測量に急速に浸透し，現在で… 続きを読む »
Optimal Design of α-β-γ Filters
Dirk Tenne，Tarunraj Singh [ Link to psu.edu ] Abstract – Optimal sets of the smoothing parameter (α, β a… 続きを読む »
Network−Based Techniques for RTK Applications
Gerhard Wübbena，Andreas Bagge，Martin Schmitz [ Link to geopp.com ] Overview – The accuracy of today’s RT… 続きを読む »
New configurations in the Argentine automobile industry
Marta Novick，Gabriel Yoguel，Ana M. Catalano，Facundo Albornoz [ Link to semanticscholar.org ]
State Space Approach for Precise Real Time Positioning in GPS Reference Networks
Gerhard Wübbena，Stefan Willgalis [ Link to geopp.com ] Overview – Networks of GPS reference stations are… 続きを読む »
電磁気38 – 地磁気
TryIT [ Link to YouTube ] Overview – この映像授業では「電磁気38 磁力線と地磁気」が約９分でまとめられています。この動画では，特に「地磁気」の解説から始まるよう設定してい… 続きを読む »
関東デッカチェーンの受信実験
秋草英也，原口敏道，渡辺康夫 [ Link to ENRI ] Overview – デッカ航法システムは、100kHz前後の長波帯の連続波を利用する双曲線航法システムであり、過去の技術より測位確度が高いこと… 続きを読む »
謎の素粒子「ニュートリノ」－テクノ・ギャラリー
JST サイエンスチャンネル [ Link to Youtube ] Overview – ニュートリノは物質を透過し遮蔽されることはない。課題は極めて大きいが、測位への応用が期待される。東京大学宇宙線研究所… 続きを読む »
衛星画像で発掘 地球の姿－テクノ・ギャラリー
JST サイエンスチャンネル [ Link to JST ] Overview – 東海大学情報技術センター所長 坂田俊文氏に焦点を当てる。数々の衛星画像データの研究を行う、日本の画像解析の第一人者。衛星を使… 続きを読む »
線形代数と測地学とGPS ＊
ストラング, ボア [ Link to CVUT.cz ] プラハにあるチェコ工科大学へのリンクで、ＧＰＳと精密測位に関する線形代数のテキストが掲載されています。ＦＴＰによるアクセスを要するサイトです。 （注）＊：このコ… 続きを読む »
Global Positioning System: “Defense Navigation Satellite Development Program” circa 1979 USAF
Jeff Quitney [ Link to YouTube ] Overview – On developing the Defense Navigation Satellite (Navstar) sat… 続きを読む »
THE LORAN SYSTEM
MIT Series [ link-0101-0003 ] Link to JLAB : The Loran system is a radio aid to navigation. It provides means,… 続きを読む »
情報通信白書：準天頂衛星通信システム(8の字衛星)の研究
総務省 [ Link to MIC ] Overview – 平成12(2000)年度情報通信白書の第３章第４節の記事である。ひっ迫する静止軌道位置を補完する新軌道を開拓し、高仰角・高品質な移動体衛星通信の実… 続きを読む »
Measuring Radar Statistics by Using Kalman Filter
Ahmed O. Adul Salam [ Link to eurasip.org ]