機械学習: データの自動分類とパターン識別
Teja Muppirala (MathWorks) [ Link to mathworks.com ] Overview - 機械学習は音声認識やコンピュータービジョンから医療診断まで、多岐にわたる分野におて使われてい […]
スペクトル解析 - IEICE 知識の森
和田成夫 [ Link to IECE ] Overview - 電子情報通信学会の知識ベース「知識の森」１群 信号・システム 5編 信号理論の中の一章である．
カルマンフィルタ - IEICE 知識の森
西山清 [ Link to IEICE ] Overview - 電子情報通信学会の知識ベース「知識の森」１群 信号・システム 5編 信号理論の中の一章である．
Global Positioning System: Standard Positioning Service - Preformance Standard
米国防総省 [ Link to GPS.gov ] Overview - 米国の NAVSTER 全地球測位システム (GPS: Global Positioning System) で全世界の一般ユーザに開放している標 […]
GPS/GNSSの基礎知識
坂井丈泰 [ Link to ENRI ] Overview - このチュートリアルでは，GPS/GNSS の利用にあたり必要となる基礎的事項を概説する．主にGPSを対象として解説するが，GPS に固有な技術的詳細を除い […]
アンビギュイティ決定に関する研究
冨永麗司 [ Link to TUMSAT ] GPS測位における相対測位の中で、mm～cmレベルでの高精度測位が可能な搬送波位相を利用する相対測位において、Ambiguity決定がその中心課題として挙げられる。Ambi […]
DGPS/INS/VMSを統合した高精度車両位置計測アルゴリズム
熊谷秀夫，久保幸弘，木原雅人，杉本末雄 [ Link to Tamagawa-seiki.com ] Overview - 本論文は，DGPS/INS/VMSによる陸上車両の測位に関するものである．現研究の主たる目的は， […]
バックプロパゲーション
浅川伸一 [ Link to awcu.ac.jp ] Overview - パーセプトロンは，人工ニューロンやニューラルネットワークの一種で，視覚と脳の機能をモデル化したものであり，パターン認識を行う。シンプルなネット […]
Optimal Design of α-β-γ Filters
Dirk Tenne，Tarunraj Singh [ Link to psu.edu ] Abstract - Optimal sets of the smoothing parameter (α, β and γ) […]
線形代数と測地学とGPS ＊
ストラング, ボア [ Link to CVUT.cz ] プラハにあるチェコ工科大学へのリンクで、ＧＰＳと精密測位に関する線形代数のテキストが掲載されています。ＦＴＰによるアクセスを要するサイトです。 （注）＊：このコ […]
Measuring Radar Statistics by Using Kalman Filter
Ahmed O. Adul Salam [ Link to eurasip.org ]
カルマンフィルタ - IEICE
電気情報通信学会 通信ソサイエティ [ Link to IEICE ] Overview - 電気情報通信学会の和文論文誌Ｂにおいて「カルマンフィルタ」に係る論文の検索リストである。各論文へのリンクが掲載されている。必要 […]
Description of an Alpha Beta Filter in Cartesian Coordinates
Ben H. Cantrell [ Link to dtic.mil ] Overview - The arther is a rader analysis staff member of Radar Division […]
New Results in Linear Filtering and Prediction Theory
R.E.Kalman，R.S.Bucy [ Link to ASME ] Overview - A nonlinear differential equation of the Riccati type is deriv […]
A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems
R.E.Kalman [ Link to ASME(UNC) ] Overview - The classical filtering and prediction problem is re-examined usin […]