White Paper : CV (Camera Vector) 演算
Iwane Laboratories [ ID: sapt-1912-0001 ] Abstract – 全周囲動画映像を数学的に解析することで、映像取得時のカメラの三次元位置と姿勢を求めることができる。これ… 続きを読む »
「航法計測」カテゴリーアーカイブ
クルマ先進! 2眼カメラ＆ミリ波レーダの製作
CQ出版株式会社 [ Link to cqpub.co.jp ] Overview – エレクトロニクスの総合誌トランジスタ技術2019年3月号は「クルマ先進!2眼カメラ＆ミリ波レーダの製作」を特集しています… 続きを読む »
Visual SLAM－ミュンヘン工科大学
Jörg Stückler，Daniel Cremers (Technical University of Munich) [ Link to tum.de ] Overview – We pursue di… 続きを読む »
これからの航法に向けたレジリエント・ナビゲーションの役割
新井康夫 国際航法学会(IAIN)会長 [ ID: sapt-1811-0001 ] 2018年6月8日に東京海洋大学越中島会館講堂で開催された日本航海学会創立70周年記念講演会の講演資料である。今後のレジリエント・ナビ… 続きを読む »
画像センサによる自己位置推定の技術動向
諏訪正樹 （オムロン株式会社） [ ID: sapt-1802-0001 ] Overview – 2018年1月26日に大阪・中央電気倶楽部で開催された第７回測位技術懇話会のプレゼンテーションです。画像セン… 続きを読む »
Google AR は Tango を終了し ARCore に集約
Google Inc. [ Link to google.com ] Overview－グーグルは，Android向けの拡張現実技術（AR:Augmented_Reality）の Tango のサポートを2018年3月1… 続きを読む »
画像センシング技術と今後の応用
今川太郎 （パナソニック株式会社） [ Link to rpi.or.jp ] Overview – 2017年11月14日のブリッジマネジメントフォーラムの資料です。SLAMについて取り上げています。
SLAMについて
横塚将志 [ Link to AIST ] Overview – SLAM は Simultaneous Localization And Mapping の略で、地図と位置を同時に推定する技術である。SLA… 続きを読む »
SLAM: Simultaneous Localization and Mapping
Wolfram Burgard，Cyrill Stachniss，Kai Arras，Maren Bennewitz [ Link to UNI FRIBURG ] Overview – This prese… 続きを読む »
SLAM for Dummies – A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
Søren Riisgaard，Morten Rufus Blas [ Link to MIT ] The goal of this document is to give a tutorial introducti… 続きを読む »
Locata – Your Own GPS
Locata Corporation [ Link to locata.com ] Overview – Since 1991, when GPS really proved its utility in t… 続きを読む »
ロボティクスにおける自己位置推定技術の概要
Atsushi Sakai [ Link to hatenablog.com ] Overview – Atsushi Sakai is a Japanese robotics engineer. He wo… 続きを読む »
Overview on RSSI-based Positioning Algorithms for WPSs
Luca De Nardis，Giuseppe Caso [ Link to UNIROME ] Overview – This slides show that • RSSI-based WPSs: Fin… 続きを読む »
INS/GNSS/Vehicle Speed Integration for Land Vehicles with Utilizing Zero-Velocity Information
Toma Onishi，Ryo Sugiura，Yukihiro Kubo，Sueo Sugimoto [ Link to j-State ] Overview – For highly precise po… 続きを読む »
Google Tango – Research Update May 2017
Johnny Lee [ Link to Google ] Overview – This is a glimpse into some of the great exploratory work being… 続きを読む »
Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part I The Essential Algorithms
Hugh Durrant-Whyte, Fellow, IEEE, Tim Bailey [ Link to Berkeley.edu ] Abstract – This tutorial provides … 続きを読む »
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
Cesar Cadena，Luca Carlone，Henry Carrillo，Yasir Latif，Davide Scaramuzza，Jos´e Neira，Ian Reid，John J. Leonard [ … 続きを読む »
Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
Wolfgang Hess，Damon Kohler，Holger Rapp，Daniel Andor [ Link to googleusercontent.com ] Abstract — Portable lase… 続きを読む »
Image-Procesing System LSI for Digital Cameras Milbeaut M-4 Series MB91680
Fijitsu [ Link to Fujitsu ]
What’s MMS : モービルマッピングシステム
アイサンテクノロジー株式会社 [ Link to whatsmms.com ] Overview – MMSモービルマッピングシステム活用事例、MMS取得点群サンプル、MMS後処理アプリケーション、MMS応用… 続きを読む »
離着桟操船における画像処理を用いた数値精度の向上
下赤洋介，平田法隆 [ Link to j-nav ] 着離桟操船において、水先案内人はブリッジで得られる数値情報とウィング報とウィングで得られる視覚情報を一元化して管理することで負担が減り、安全性が向上すると考えられる… 続きを読む »
NMEA 2000®の概要について
二宮明（古野電機株式会社） [ リンク: j-navigation.org ] Abstract – IEC 61162-3 としても規定されている NMEA 2000® は NMEA ( National … 続きを読む »
屋内位置情報ソリューション iField Indoor ～屋内測位と行動計測
マルチスープ株式会社 [ Link to intrawave.jp ] Overview – マルチスープ株式会社は、モバイル、位置情報、空間情報を活用したソリューションを提供する会社である。この資料には、P… 続きを読む »
ロボット車両と技術
曽根原光治，生川俊則 [ Link to IHI.co.jp ] Overview – 近年，さまざまなタイプのロボット車両が開発されており，その一部は既に実用化されている．本稿では，防衛やビジネス分野で開発… 続きを読む »
地磁気による屋内測位システム
波多野健太 [ Link to chuo-u ] Overview – 近年，GPSを利用した測位技術の確立によって，地図や経路探索をはじめとする測位技術を利用したスマートフォン向けのサービスは急速に普及して… 続きを読む »
地磁気による屋内測位実験報告
野口雄毅 [ Link to MLIT ] Overview – 低コストで屋内測位の実現が可能な地磁気測位について、その実用性を検証した。商業施設、鉄道近辺の空間が地磁気測位に与える影響を検証し、実サービス… 続きを読む »
磁気と無線LAN強度を含んだマップ情報と補強者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法
坂涼司，廣井慧，梶勝彦，川口信夫 [ Link to MLIT ]
屋内測位技術の動向について
中尾浩一 [ link-1412-0001 ] Link to apptec.co.jp : Overview – これからの位置情報ソリューションを構築していく上で重要となる屋内測位技術について、ベースとし… 続きを読む »
コンピュータグラフィックス
佐藤証 [ Link to UEC.ac.jp ] Overview – 電気通信大学 情報理工学研究科 佐藤研究室のウェブサイトからコンピュータグラフィクスの講義集です．
An Efficient Ceiling-view SLAM Using Relational Constraints Between Landmarks
Hyukdoo Choi，Ryunseok Kim，Euntai Kim [ Link to hopen.com ] Abstract – In this paper, we present a new in… 続きを読む »
Say hello to Project Tango !
Google ATAP [ Link to Google ] Overview – Project Tango is an exploration into giving mobile devices a h… 続きを読む »
ソナーの基礎知識
古野電気株式会社 [ Link to YouTube ] Overview – ソナーとは音波によって物体を探知する装置です。漁労用途では、魚群探知機が船の真下を探知するのに対し、周囲方向を探知できるものをソ… 続きを読む »
屋内位置情報における推定技術の開発と新しいサービスの展開について
吉澤菜津子，遠藤貴裕，永見健一 [ Link to INTEC ] Abstract – 屋外での位置情報の取得には主にGPS(Global Positioning System)とWi-Fi測位が一般的であ… 続きを読む »
レーザ・マルチビームを用いた 最新空間計測技術のご紹介 (2012)
アジア航測株式会社，復建調査設計株式会社 [ Link to CAG-Forum ] Overview – 航空レーザ、車載型レーザを紹介し、ナローマルチビームの効果を解説した。
レーダ目標追尾の基礎と留意点
小菅義夫 [ Link to j-nav.org ] Overview – Fundamental Properties and Problems of Radar Target Tracking.
Indoor Positioning Technologies
Rainer Mautz [ Link to ICDST ] In the age of automation the ability to navigate persons and devices in indoor … 続きを読む »
高度測位社会基盤研究フォーラム 発表資料
高度測位社会基盤研究フォーラム [ Link to FPOIR.org ]
パーティクルフィルタによる歩行者GPSオフラインマップマッチングアルゴリズム手法
中村敏和，薄井智貴，関本義秀，柴崎亮介 [ Link to JSCE ] Overview – 近年，GPS測位による行動ログデータの取得が容易になる一方で，収集した大容量のデータを如何に処理し，価値を生み出… 続きを読む »
レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅義夫 [ Link to sematicscholar.org ] Abstract – 追尾フィルタは，センサから得られる観測誤差を含んだ航空機などからの目標位置観測値をもとに，目標の位置，速度などの真… 続きを読む »
目的予測型カーナビゲーションのためのマップマッチングアルゴリズム
宮下浩一，寺田努，西尾章治郎 [ Link to IEICE ] Overview – 本稿では目的予測型カーナビゲーションシステムのためのマップマッチング手法について述べる．目的予測型カーナビゲーションシス… 続きを読む »
車載画像処理用システムLSI による衝突防止システム
宮本幸昌，谷口恭弘，宮森高 [ Link to Toshiba ] Overview – 自動車の一部高級車種で実用化が始まった衝突事故防止安全装置が注目を集めている。しかし，現在実用化されている装置は，カメ… 続きを読む »
電磁気38 – 地磁気
TryIT [ Link to YouTube ] Overview – この映像授業では「電磁気38 磁力線と地磁気」が約９分でまとめられています。この動画では，特に「地磁気」の解説から始まるよう設定してい… 続きを読む »
Image Restoration and Energy Functions Associated with Gibbs Distribution
，， [ Link to ] Abstruct – In this paper, we present a method to obtain the restored image from the degra… 続きを読む »