White Paper : CV (Camera Vector) 演算
Iwane Laboratories [ ID: sapt-1912-0001 ] Abstract - 全周囲動画映像を数学的に解析することで、映像取得時のカメラの三次元位置と姿勢を求めることができる。これをCV 値と […]
クルマ先進! 2眼カメラ＆ミリ波レーダの製作
CQ出版株式会社 [ Link to cqpub.co.jp ] Overview - エレクトロニクスの総合誌トランジスタ技術2019年3月号は「クルマ先進!2眼カメラ＆ミリ波レーダの製作」を特集しています。自動制動や […]
Visual SLAM－ミュンヘン工科大学
Jörg Stückler，Daniel Cremers (Technical University of Munich) [ Link to tum.de ] Overview - We pursue direct S […]
画像センサによる自己位置推定の技術動向
諏訪正樹 （オムロン株式会社） [ ID: sapt-1802-0001 ] Overview - 2018年1月26日に大阪・中央電気倶楽部で開催された第７回測位技術懇話会のプレゼンテーションです。画像センサで取得され […]
Google AR は Tango を終了し ARCore に集約
Google Inc. [ Link to google.com ] Overview－グーグルは，Android向けの拡張現実技術（AR:Augmented_Reality）の Tango のサポートを2018年3月1 […]
画像センシング技術と今後の応用
今川太郎 （パナソニック株式会社） [ Link to rpi.or.jp ] Overview - 2017年11月14日のブリッジマネジメントフォーラムの資料です。SLAMについて取り上げています。
SLAM: Simultaneous Localization and Mapping
Wolfram Burgard，Cyrill Stachniss，Kai Arras，Maren Bennewitz [ Link to UNI FRIBURG ] Overview - This presentatio […]
SLAM for Dummies - A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
Søren Riisgaard，Morten Rufus Blas [ Link to MIT ] The goal of this document is to give a tutorial introducti […]
Locata - Your Own GPS
Locata Corporation [ Link to locata.com ] Overview - Since 1991, when GPS really proved its utility in the Fir […]
ロボティクスにおける自己位置推定技術の概要
Atsushi Sakai [ Link to hatenablog.com ] Overview - Atsushi Sakai is a Japanese robotics engineer. He works on […]
Overview on RSSI-based Positioning Algorithms for WPSs
Luca De Nardis，Giuseppe Caso [ Link to UNIROME ] Overview - This slides show that • RSSI-based WPSs: Fingerpri […]
INS/GNSS/Vehicle Speed Integration for Land Vehicles with Utilizing Zero-Velocity Information
Toma Onishi，Ryo Sugiura，Yukihiro Kubo，Sueo Sugimoto [ Link to j-State ] Overview - For highly precise position […]
Google Tango - Research Update May 2017
Johnny Lee [ Link to Google ] Overview - This is a glimpse into some of the great exploratory work being done […]
Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part I The Essential Algorithms
Hugh Durrant-Whyte, Fellow, IEEE, Tim Bailey [ Link to Berkeley.edu ] Abstract - This tutorial provides an int […]
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
Cesar Cadena，Luca Carlone，Henry Carrillo，Yasir Latif，Davide Scaramuzza，Jos´e Neira，Ian Reid，John J. Leonard [ […]
Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
Wolfgang Hess，Damon Kohler，Holger Rapp，Daniel Andor [ Link to googleusercontent.com ] Abstract — Portable lase […]
Image-Procesing System LSI for Digital Cameras Milbeaut M-4 Series MB91680
Fijitsu [ Link to Fujitsu ]
What's MMS : モービルマッピングシステム
アイサンテクノロジー株式会社 [ Link to whatsmms.com ] Overview - MMSモービルマッピングシステム活用事例、MMS取得点群サンプル、MMS後処理アプリケーション、MMS応用事例を掲載し […]