離着桟操船における画像処理を用いた数値精度の向上
下赤洋介，平田法隆 [ Link to j-nav ] 着離桟操船において、水先案内人はブリッジで得られる数値情報とウィング報とウィングで得られる視覚情報を一元化して管理することで負担が減り、安全性が向上すると考えられる […]
NMEA 2000®の概要について
二宮明（古野電機株式会社） [ リンク: j-navigation.org ] Abstract - IEC 61162-3 としても規定されている NMEA 2000® は NMEA ( National Marine […]
屋内位置情報ソリューション iField Indoor ～屋内測位と行動計測
マルチスープ株式会社 [ Link to intrawave.jp ] Overview - マルチスープ株式会社は、モバイル、位置情報、空間情報を活用したソリューションを提供する会社である。この資料には、PDR、Bea […]
地磁気による屋内測位システム
波多野健太 [ Link to chuo-u ] Overview - 近年，GPSを利用した測位技術の確立によって，地図や経路探索をはじめとする測位技術を利用したスマートフォン向けのサービスは急速に普及している．しかし […]
地磁気による屋内測位実験報告
野口雄毅 [ Link to MLIT ] Overview - 低コストで屋内測位の実現が可能な地磁気測位について、その実用性を検証した。商業施設、鉄道近辺の空間が地磁気測位に与える影響を検証し、実サービスに向けた屋内 […]
屋内測位技術の動向について
中尾浩一 [ link-1412-0001 ] Link to apptec.co.jp : Overview - これからの位置情報ソリューションを構築していく上で重要となる屋内測位技術について、ベースとしている考え方 […]
コンピュータグラフィックス
佐藤証 [ Link to UEC.ac.jp ] Overview - 電気通信大学 情報理工学研究科 佐藤研究室のウェブサイトからコンピュータグラフィクスの講義集です．
An Efficient Ceiling-view SLAM Using Relational Constraints Between Landmarks
Hyukdoo Choi，Ryunseok Kim，Euntai Kim [ Link to hopen.com ] Abstract - In this paper, we present a new indoor ‘ […]
Say hello to Project Tango !
Google ATAP [ Link to Google ] Overview - Project Tango is an exploration into giving mobile devices a human-s […]
屋内位置情報における推定技術の開発と新しいサービスの展開について
吉澤菜津子，遠藤貴裕，永見健一 [ Link to INTEC ] Abstract - 屋外での位置情報の取得には主にGPS(Global Positioning System)とWi-Fi測位が一般的であるが、これら […]
レーザ・マルチビームを用いた 最新空間計測技術のご紹介 (2012)
アジア航測株式会社，復建調査設計株式会社 [ Link to CAG-Forum ] Overview - 航空レーザ、車載型レーザを紹介し、ナローマルチビームの効果を解説した。
レーダ目標追尾の基礎と留意点
小菅義夫 [ Link to j-nav.org ] Overview - Fundamental Properties and Problems of Radar Target Tracking.
Indoor Positioning Technologies
Rainer Mautz [ Link to ICDST ] In the age of automation the ability to navigate persons and devices in indoor […]
パーティクルフィルタによる歩行者GPSオフラインマップマッチングアルゴリズム手法
中村敏和，薄井智貴，関本義秀，柴崎亮介 [ Link to JSCE ] Overview - 近年，GPS測位による行動ログデータの取得が容易になる一方で，収集した大容量のデータを如何に処理し，価値を生み出すかが重要な […]
レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅義夫 [ Link to sematicscholar.org ] Abstract - 追尾フィルタは，センサから得られる観測誤差を含んだ航空機などからの目標位置観測値をもとに，目標の位置，速度などの真値を推定する […]
目的予測型カーナビゲーションのためのマップマッチングアルゴリズム
宮下浩一，寺田努，西尾章治郎 [ Link to IEICE ] Overview - 本稿では目的予測型カーナビゲーションシステムのためのマップマッチング手法について述べる．目的予測型カーナビゲーションシステムとは，ユ […]