AR. Drone を用いた自律型観測システムの最適制御
藤山雷太,諏訪敬祐 [ Link to tcu.ac.jp ] 近年,産業用の無人航空機(UAV)が注目されているが,GPS を用いた自動制御にはGPS 観測値の誤差による制御誤差が存在する.本研究では,GPS 観測値の… 続きを読む »
藤山雷太,諏訪敬祐 [ Link to tcu.ac.jp ] 近年,産業用の無人航空機(UAV)が注目されているが,GPS を用いた自動制御にはGPS 観測値の誤差による制御誤差が存在する.本研究では,GPS 観測値の… 続きを読む »