GNSS測位ソフトウェア G-RitZ

投稿者: | 2017-07-24

久保幸弘立命館大学
[ ID: sapt-1707-0006 ]

G-RitZ は,立命館大学 システム制御工学研究室(旧杉本研)と 情報通信システム研究室(久保研)での研究活動を通して作成された GNSS 測位ソフトウェア群の総称です.G-RitZ は,一通りの機能を備えた G-RitZ 本体と,それと共に提供される G-RitZ Toolbox の関数群から構成されています.ソフトウェアとしての機能の充実化と同時に,MATLAB Toolbox としての利用し易さを目指しています.ユーザは,G-RitZ 本体を改造したり,G-RitZ Toolbox を改造・活用して独自のアプリケーション開発も可能です.

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GPSハンドブック [ 杉本末雄・柴崎亮介編 ]
朝倉書店, 512頁,2010年
1. GPS/GNSSの概要(久保幸弘他)
2. 衛星軌道と軌道決定(村田正秋)
3. 衛星から送信される信号(一色浩他)
4. 伝播路と大気圏遅延誤差(藤田征吾他)
5. 受信機(荒井修他)
6. 観測方程式(一色浩他)
7. 測位アルゴリズム(高須知二他)
8. マルチパス誤差および低減法(久保信明他)
9. 補強システム(坂井丈泰,五百竹義勝,齋藤雅行他)
10. 準天頂衛星システム(前田裕昭)
11. 擬似衛星(スードライト)(辻井利昭)
12. 他のシステムとのインテグレーション(張替正敏)
13. 姿勢決定システムへの応用(福田優)
14. カーナビゲーションとマップマッチング(金子一嗣他)
15. 時刻同期(近藤仁志)
16. 水蒸気観測と気象(岩淵哲也)
17. GEONET(山田明)
A1. GPS/GNSSの歴史と社会的背景(辻宏道)
A2. WGS-84などの座標系と変換(久保幸弘)
A3. 単独測位の計算アルゴリズム(久保幸弘)
A4. 確率統計学とカルマンフィルタ(谷川原誠他)
A5. ハミルトン4元数とINS(熊谷秀夫)
A6. GPSの特殊および一般相対論的補正(福山武志)
A7. 衛星測位システムに関する諸表(朝岡則明)