CLASとGRモデルに基づく単一周波数GPS高精度測位
鈴木健斗, 久保幸弘, 杉本末雄 (立命館大学) [ ID: sapt-2010-0004 ] Abstract – 本研究は，先に提案したCLASとGRモデルに基づく，L1帯，単一周波数による高精度衛星測位… 続きを読む »
「測位数理」カテゴリーアーカイブ
オンラインサロン報告「感染の数理･予測･対策」
知能化と測位技術分科会では、次のとおり「感染の数理・予測・対策」に関する オンラインサロンを開催しました。 第１回 5月9日(土) Kermack-McKendrick 方程式による感染の数理, 予測, 対策 資料と動… 続きを読む »
Kermack-McKendrick方程式の拡張－隠れ感染者隔離の効果－
一色浩 (㈲数理解析研究所) [ Doc ID: sapt-2004-0003 ] Overview – 2020年5月23日のSAPTオンラインサロンの資料です。これまで説明した Kermack-McKen… 続きを読む »
新型ウィルス感染症とベイズ推論
一色 浩 （㈲数理解析研究所） [ID: sapt-2004-0002 ] Overview – 2020年5月16日にSAPTオンラインサロンで行われた発表である。内容は次のとおりである。 ・PCR検査とベ… 続きを読む »
Kermack-McKendrick 方程式による感染の数理, 予測, 対策
一色 浩（㈲数理解析研究所） [ Doc ID: sapt-2004-0001 ] Overview – 2020年5月9日のSAPTオンラインサロンの発表です。この資料は改訂版で内容は次のとおりです． ・接… 続きを読む »
ＡＩおよびディープラーニングの現状
一色 浩 [ Documnet ID: sapt-1908-0002 ] 最近になって連日ニューロが話題になっている。画像認識、音声認識、機械翻訳などの世界で大きなブレークスルーが生まれた。自動運転の技術が夢から現実にな… 続きを読む »
Cognizant Automonousの重要性：大地下街のナビゲーション
一色 浩（ ㈲数理解析研究所） [ Document ID: sapt-1908-0003 ] 現在、ロケーション認識と言うと、GPSのような衛星測位が想起されることが多い。しかし、自動運転の原動力の一つは深層学習NNに… 続きを読む »
INS/GPS/VS複合航法への再帰型ニューラルネットワークの応用
平田怜央, 久保幸弘（立命館大学） [ ID: sapt-1908-0001 ] 近年, 自動車の自動運転技術の研究が盛んに行われている. 自動車などの移動体の正確な状態推定に対して, 一般にINS（Inertial N… 続きを読む »
Novel Extended Kalman Filters with Fixed-Point Smoothers
Sueo Sugimoto, Ritsumeikan University [ ID: sapt-1905-0002 ] We show the novel extended Kalman filter with usi… 続きを読む »
Useful Formulas of the Kalman Filter with Uncorrelated Noise Elements in Measurement Equations
Sueo Sugimoto [ ID: sapt-1905-0001 ] We show useful formulas of the Kalman filter with uncorrelated noise elem… 続きを読む »
A Novel and Simplest Derivation of Measurement Update Equations in the Kalman Filter (Version 3)
Sueo Sugimoto, Ritsumeikan University [ ID: sapt-1904-0004 ] We show the simplest derivation of the Kalman fil… 続きを読む »
Neural Network Libralies by Sony
Sony [ Link to nnabla.org ] Overview – An open source software to make research, development and impleme… 続きを読む »
ニューラルネットワークと深層学習
Michael Nielsen [ Link to GitHub.io ] Overview – 無償オンライン書籍です。 この書籍では、次のような内容を扱います。 – ニューラルネットワーク：コ… 続きを読む »
第5回 知能化と測位技術分科会 資料
一色 浩，数理解析研究所(大阪) [ ID: sapt-1806-0004 ] Overview – 第５回知能化分科会の講義内容です。 前半は、瀧雅人著「これなら分かる深層学習入門」の第２章、 後半はホップ… 続きを読む »
第4回 知能化と測位技術分科会 資料
一色 浩，数理解析研究所(大阪) [ ID: sapt-1806-0003 ] Overview – SAPT第４回知能化分科会の資料です。第３回までで深層学習の概要をお話しました。今回からもう少し掘り下げた… 続きを読む »
第2回 知能化と測位技術 分科会 資料
一色 浩，数理解析研究所(大阪) [ ID: sapt-1805-0002 ] Overview – 知能化と測位技術分科会の第2回ウェビナー（2018年5月19日開催）で用いる資料です。出席される方は予めダ… 続きを読む »
第1回 知能化と測位技術 分科会 資料
一色 浩，数理解析研究所(大阪) [ ID: sapt-1805-0001 ] Overview – 知能化と測位技術分科会の第1回ウェビナー（2018年5月12日開催）で用いる資料です。出席される方は予めダ… 続きを読む »
MATLABによる機械学習の基礎～特徴抽出・分類器・交差検定～
太田英司 [ Link to mathworks.com ] Overview – 本Webセミナーでは、簡単な音声信号（日本語の母音）を題材として、機械学習の幾つかの基本的な概念を説明します。主なトピックは… 続きを読む »
A Study of α-β Filter from Kalman Filter Point
「確率システム理論と応用」国際シンポジウム
システム制御情報学会(ISCIE) [ Link to J-Stage ] ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Appli… 続きを読む »
レーダ目標追尾の基礎と留意点
小菅義夫（長崎大学大学院） [ リンク：j-nav ] Overview – 本稿は、等速運動や加速度運動を行う移動体の位置を高精度に計測する技術に関するものである。数理的な最適解を求めるため、線形最小自乗フ… 続きを読む »
A Novel and Simplest Derivation of Measurement Update Equations in the Kalman Filter (Version 2)
Sueo Sugimoto [ ID: sapt-1710-0001 ] We show the simplest derivation of the Kalman filter, especially, derive … 続きを読む »
無線を使った位置検出
小野昌之，福井潔，柳原健太郎，福永茂，原晋介，北山研一 [ Link to oki.com ] Abstract – 人間の生活環境の中にコンピュータチップとネットワークが組み込まれ，その場所や存在を意識する… 続きを読む »
測位計算のはなし
福島荘之介 [ リンク：ENRI ] Overview – 「理解するためのGPS測位計算プログラム入門」では、「その１」でWGS84座標系とECEF座標，測地座標を説明し，地平座標に変換した。「その２」で実… 続きを読む »
高さ情報を拘束条件とした移動体向けロバスト２次元測位技術
齋藤雅行，山岸敦，久保幸弘，杉本末雄 [ ID: sapt-1707-0025 ] Abstract – GNSSを用いた測位において、ユーザのGNSS受信機の3次元座標値とその時計誤差を求めるため、4機以上… 続きを読む »
GPS測量の原理
村田澄彦 [ Link to mmij-kyushu ] Overview – 2013年10月15日に愛媛大学交友会館で開催された第18回岩盤斜面工学小委員会現地検討会における発表でGPS測量の原理を説明し… 続きを読む »
技術資料 測距イメージセンサ
浜松ホトニクス株式会社 [ Link to hamamatsu.com] Abstract – 測距イメージセンサは、TOF (Time-of-Flight) 方式で対象物までの距離を想定するイメージセンサで… 続きを読む »
基線解析と整数値バイアスの決定 – GPS測量
四蔵茂雄（舞鶴工業専門学校） [ リンク：maizuru-ct ] Overview – 測量学のテキストとしてウェブ公開されている文書である。測量学IIIのGPS測量のシリーズの第８章である。 （注）この情… 続きを読む »
GNSSの基本知識
測位衛星技術株式会社 [ リンク：gnss.co.jp ] Abstract – GNSS（Global Navigation Satellite System）とは、米国のGPS、ロシアのGLONASS、欧… 続きを読む »
コンピュータグラフィクスの基礎理論 第9回･第10回資料
渡辺大地 [ Link to gamescience.jp ] Overview – 前回までは、線分、領域、曲線の生成に関する議論を進めてきました。これにより、それぞれの図形要素をどのようにプログラムで表現… 続きを読む »
解析学・代数学 – IEICE 知識の森
電子情報通信学会 [ Link to IEICE ] Overview – 電子通信情報学会が公開する知識ベース「知識の森」に収められた電子情報通信基礎の解析学・代数学の編である．
Deep Learning 入門
小野 潔 [ Link to intec.co.jp ] Overview – 近年注目されているDeep Learning は突然現われたわけでなく、人工知能の数々の挫折から生み出された技術である。Dee… 続きを読む »
人工知能は人間を超えるか -ディープラーニングの先にあるもの-
松尾 豊 （東京大学） [ Link to ipa.go.jp ]
GNSSとその測位原理
西村卓也 [ Link to Kyoto-u ] Overview – 京都大学防災研究所の西村先生によるGNSSとその測位原理の解説資料です。
確率システム制御特論
西田健 [ Link to kyutech.ac.jp ]
空間統計アプローチに基づいたGNSS測位精度向上手法の開発
李亮源，柴崎亮介 [ Link to GISA ] Abstract – 本研究では，新たな空間統計的手法に基づいたマルチパス緩和及び受信位置計算手法を提案する．すなわち，マルチパスエラーが発生している衛星か… 続きを読む »
あるクラスの非線形確率システムの安定化について
佐藤訓志 [ Link to kyoto-u.ac.jp ] Overview – 京都大学数理解析研究所の講究録です．
マルチンゲール – 確率過程の基礎２
大山雄己 [ Link to u-tokyo.ac.jp ] Overview – マルチンゲール(Martingale)とは 「n期までの確率変数の推移がわかっているとき，(n+1)期の条件付き期待値はn期… 続きを読む »
確率過程ゼミ2013
東京大学 都市性格行動学研究室 [ Link to u-tokyo.ac.jp ] (注) 2018年3月にリンクが切れました．
レーザ・マルチビームを用いた 最新空間計測技術のご紹介 (2012)
アジア航測株式会社，復建調査設計株式会社 [ Link to CAG-Forum ] Overview – 航空レーザ、車載型レーザを紹介し、ナローマルチビームの効果を解説した。
機械学習: データの自動分類とパターン識別
Teja Muppirala (MathWorks) [ Link to mathworks.com ] Overview – 機械学習は音声認識やコンピュータービジョンから医療診断まで、多岐にわたる分野にお… 続きを読む »
スペクトル解析 – IEICE 知識の森
和田成夫 [ Link to IECE ] Overview – 電子情報通信学会の知識ベース「知識の森」１群 信号・システム 5編 信号理論の中の一章である．
カルマンフィルタ – IEICE 知識の森
西山清 [ Link to IEICE ] Overview – 電子情報通信学会の知識ベース「知識の森」１群 信号・システム 5編 信号理論の中の一章である．
Global Positioning System: Standard Positioning Service – Preformance Standard
米国防総省 [ Link to GPS.gov ] Overview – 米国の NAVSTER 全地球測位システム (GPS: Global Positioning System) で全世界の一般ユーザに開… 続きを読む »
GPS/GNSSの基礎知識
坂井丈泰 [ Link to ENRI ] Overview – このチュートリアルでは，GPS/GNSS の利用にあたり必要となる基礎的事項を概説する．主にGPSを対象として解説するが，GPS に固有な技術… 続きを読む »
アンビギュイティ決定に関する研究
冨永麗司 [ Link to TUMSAT ] GPS測位における相対測位の中で、mm～cmレベルでの高精度測位が可能な搬送波位相を利用する相対測位において、Ambiguity決定がその中心課題として挙げられる。Ambi… 続きを読む »
DGPS/INS/VMSを統合した高精度車両位置計測アルゴリズム
熊谷秀夫，久保幸弘，木原雅人，杉本末雄 [ Link to Tamagawa-seiki.com ] Overview – 本論文は，DGPS/INS/VMSによる陸上車両の測位に関するものである．現研究の主… 続きを読む »
バックプロパゲーション
浅川伸一 [ Link to awcu.ac.jp ] Overview – パーセプトロンは，人工ニューロンやニューラルネットワークの一種で，視覚と脳の機能をモデル化したものであり，パターン認識を行う。シン… 続きを読む »
Optimal Design of α-β-γ Filters
Dirk Tenne，Tarunraj Singh [ Link to psu.edu ] Abstract – Optimal sets of the smoothing parameter (α, β a… 続きを読む »
線形代数と測地学とGPS ＊
ストラング, ボア [ Link to CVUT.cz ] プラハにあるチェコ工科大学へのリンクで、ＧＰＳと精密測位に関する線形代数のテキストが掲載されています。ＦＴＰによるアクセスを要するサイトです。 （注）＊：このコ… 続きを読む »