CLASとGRモデルに基づく単一周波数GPS高精度測位
鈴木健斗, 久保幸弘, 杉本末雄 (立命館大学) [ ID: sapt-2010-0004 ] Abstract - 本研究は，先に提案したCLASとGRモデルに基づく，L1帯，単一周波数による高精度衛星測位アルゴリズム […]
オンラインサロン報告「感染の数理･予測･対策」
知能化と測位技術分科会では、次のとおり「感染の数理・予測・対策」に関する オンラインサロンを開催しました。 第１回 5月9日(土) Kermack-McKendrick 方程式による感染の数理, 予測, 対策 資料と動 […]
Kermack-McKendrick方程式の拡張－隠れ感染者隔離の効果－
一色浩 (㈲数理解析研究所) [ Doc ID: sapt-2004-0003 ] Overview - 2020年5月23日のSAPTオンラインサロンの資料です。これまで説明した Kermack-McKendrick […]
新型ウィルス感染症とベイズ推論
一色 浩 （㈲数理解析研究所） [ID: sapt-2004-0002 ] Overview - 2020年5月16日にSAPTオンラインサロンで行われた発表である。内容は次のとおりである。 ・PCR検査とベイズ推定 ・ […]
Kermack-McKendrick 方程式による感染の数理, 予測, 対策
一色 浩（㈲数理解析研究所） [ Doc ID: sapt-2004-0001 ] Overview - 2020年5月9日のSAPTオンラインサロンの発表です。この資料は改訂版で内容は次のとおりです． ・接触削減の実施 […]
ＡＩおよびディープラーニングの現状
一色 浩 [ Documnet ID: sapt-1908-0002 ] 最近になって連日ニューロが話題になっている。画像認識、音声認識、機械翻訳などの世界で大きなブレークスルーが生まれた。自動運転の技術が夢から現実にな […]
Cognizant Automonousの重要性：大地下街のナビゲーション
一色 浩（ ㈲数理解析研究所） [ Document ID: sapt-1908-0003 ] 現在、ロケーション認識と言うと、GPSのような衛星測位が想起されることが多い。しかし、自動運転の原動力の一つは深層学習NNに […]
INS/GPS/VS複合航法への再帰型ニューラルネットワークの応用
平田怜央, 久保幸弘（立命館大学） [ ID: sapt-1908-0001 ] 近年, 自動車の自動運転技術の研究が盛んに行われている. 自動車などの移動体の正確な状態推定に対して, 一般にINS（Inertial N […]
Novel Extended Kalman Filters with Fixed-Point Smoothers
Sueo Sugimoto, Ritsumeikan University [ ID: sapt-1905-0002 ] We show the novel extended Kalman filter with usi […]
A Novel and Simplest Derivation of Measurement Update Equations in the Kalman Filter (Version 3)
Sueo Sugimoto, Ritsumeikan University [ ID: sapt-1904-0004 ] We show the simplest derivation of the Kalman fil […]
Neural Network Libralies by Sony
Sony [ Link to nnabla.org ] Overview - An open source software to make research, development and implementatio […]
ニューラルネットワークと深層学習
Michael Nielsen [ Link to GitHub.io ] Overview - 無償オンライン書籍です。 この書籍では、次のような内容を扱います。 - ニューラルネットワーク：コンピュータに、観測データ […]
第5回 知能化と測位技術分科会 資料
一色 浩，数理解析研究所(大阪) [ ID: sapt-1806-0004 ] Overview - 第５回知能化分科会の講義内容です。 前半は、瀧雅人著「これなら分かる深層学習入門」の第２章、 後半はホップフィールド･ […]
第4回 知能化と測位技術分科会 資料
一色 浩，数理解析研究所(大阪) [ ID: sapt-1806-0003 ] Overview - SAPT第４回知能化分科会の資料です。第３回までで深層学習の概要をお話しました。今回からもう少し掘り下げたお話をしてい […]
第2回 知能化と測位技術 分科会 資料
一色 浩，数理解析研究所(大阪) [ ID: sapt-1805-0002 ] Overview - 知能化と測位技術分科会の第2回ウェビナー（2018年5月19日開催）で用いる資料です。出席される方は予めダウンロートし […]
第1回 知能化と測位技術 分科会 資料
一色 浩，数理解析研究所(大阪) [ ID: sapt-1805-0001 ] Overview - 知能化と測位技術分科会の第1回ウェビナー（2018年5月12日開催）で用いる資料です。出席される方は予めダウンロートし […]
MATLABによる機械学習の基礎～特徴抽出・分類器・交差検定～
太田英司 [ Link to mathworks.com ] Overview - 本Webセミナーでは、簡単な音声信号（日本語の母音）を題材として、機械学習の幾つかの基本的な概念を説明します。主なトピックは次の通りです […]
「確率システム理論と応用」国際シンポジウム
システム制御情報学会(ISCIE) [ Link to J-Stage ] ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Appli […]