レーダ目標追尾の基礎と留意点
小菅義夫（長崎大学大学院） [ リンク：j-nav ] Overview - 本稿は、等速運動や加速度運動を行う移動体の位置を高精度に計測する技術に関するものである。数理的な最適解を求めるため、線形最小自乗フィルタ、α- […]
A Novel and Simplest Derivation of Measurement Update Equations in the Kalman Filter (Version 2)
Sueo Sugimoto [ ID: sapt-1710-0001 ] We show the simplest derivation of the Kalman filter, especially, derive […]
無線を使った位置検出
小野昌之，福井潔，柳原健太郎，福永茂，原晋介，北山研一 [ Link to oki.com ] Abstract - 人間の生活環境の中にコンピュータチップとネットワークが組み込まれ，その場所や存在を意識することなくサー […]
高さ情報を拘束条件とした移動体向けロバスト２次元測位技術
齋藤雅行，山岸敦，久保幸弘，杉本末雄 [ ID: sapt-1707-0025 ] Abstract - GNSSを用いた測位において、ユーザのGNSS受信機の3次元座標値とその時計誤差を求めるため、4機以上のGNSS衛 […]
技術資料 測距イメージセンサ
浜松ホトニクス株式会社 [ Link to hamamatsu.com] Abstract - 測距イメージセンサは、TOF (Time-of-Flight) 方式で対象物までの距離を想定するイメージセンサです。パルス変 […]
基線解析と整数値バイアスの決定 - GPS測量
四蔵茂雄（舞鶴工業専門学校） [ リンク：maizuru-ct ] Overview - 測量学のテキストとしてウェブ公開されている文書である。測量学IIIのGPS測量のシリーズの第８章である。 （注）この情報は高評価を […]
コンピュータグラフィクスの基礎理論 第9回･第10回資料
渡辺大地 [ Link to gamescience.jp ] Overview - 前回までは、線分、領域、曲線の生成に関する議論を進めてきました。これにより、それぞれの図形要素をどのようにプログラムで表現すればよいの […]
解析学・代数学 - IEICE 知識の森
電子情報通信学会 [ Link to IEICE ] Overview - 電子通信情報学会が公開する知識ベース「知識の森」に収められた電子情報通信基礎の解析学・代数学の編である．
Deep Learning 入門
小野 潔 [ Link to intec.co.jp ] Overview - 近年注目されているDeep Learning は突然現われたわけでなく、人工知能の数々の挫折から生み出された技術である。Deep Lear […]
空間統計アプローチに基づいたGNSS測位精度向上手法の開発
李亮源，柴崎亮介 [ Link to GISA ] Abstract - 本研究では，新たな空間統計的手法に基づいたマルチパス緩和及び受信位置計算手法を提案する．すなわち，マルチパスエラーが発生している衛星からの信号を判 […]
マルチンゲール - 確率過程の基礎２
大山雄己 [ Link to u-tokyo.ac.jp ] Overview - マルチンゲール(Martingale)とは 「n期までの確率変数の推移がわかっているとき，(n+1)期の条件付き期待値はn期の値と同じに […]
レーザ・マルチビームを用いた 最新空間計測技術のご紹介 (2012)
アジア航測株式会社，復建調査設計株式会社 [ Link to CAG-Forum ] Overview - 航空レーザ、車載型レーザを紹介し、ナローマルチビームの効果を解説した。