自動運転バス実証実験 in 石垣島

先進モビリティ株式会社
[ ID: sapt-1707-0005 ]

全国に先駆けて石垣島で実施されている自動運転バス実証実験のレポートです。往復で32キロ、途中のバス停２カ所、右左折９カ所、信号機設置箇所21箇所という実際の環境で自動運転バスを運行する実証実験を行いました。ハンドルとアクセスを自動制御し、RTK 測位を用いています。今後、CLAS および MADOCA による実験を計画しています。