geoflex - PPP service
Geoflex [ Link to geoflex.fr ] Overview - Accuracy, confinuity and integrity on radionavigation satellites mea […]
慣性航法装置における GPS spoofing の影響について
柴崎亮介，Dinesh Manandhar（東京大学） 熊谷秀夫，久保田 鉄也（多摩川精機株式会社） [ ID: sapt-1909-0004 ] Abstract - 慣性航法装置(INS)は、センサの多様化や低廉化に […]
両円偏波アンテナアンテナを用いたマルチパス誤差低減
吉田柊生（大阪府立大学） [ ID: sapt-1909-0002 ] Abstract - 近年GNSSは，自動車やドローンの自動操縦など，その需要は高まっている。一方でその脆弱性には課題も多く，特に都心部では建物等で […]
GNSS測位における着雪、積雪の影響と積雪センサとしての利用
吉原貴之1, 本吉弘岐2, 齋藤享1, 毛塚敦1, 山口悟2 （1 海上・港湾・航空技術研究所, 2 防災科学技術研究所） [ ID: sapt-1909-0001 ] Abstract - 著者らはGNSS測位における […]
アレーアンテナによるマルチパス誤差低減のための ハードウェアバイアス較正方法の研究
粟井睦（大阪府立大学） [ ID: sapt-1908-0006 ] Abstract - 本研究ではGNSS測位の誤差要因の中からマルチパスに着目し、アレーアンテナによるマルチパス誤差低減を目的とする。はじめにアレーア […]
第5世代移動通信システム(5G)の精密測位における４次元基準座標系上の正確度問題
浅里幸起（衛星測位利用推進センター） [ ID: sapt-1908-0005 ] Abstract - 第5世代移動通信システム(5G)では、国際的な標準化機関3GPPによって、2018年のリリース15において RTK […]
機械学習を利用したGPS信号特性の分類
田中晋平，辻井利昭（大阪府立大学） [ ID : sapt-1908-0007 ] Abstract - GPSを利用した測位技術は近年全世界で利用されており、我々の生活に欠かすことのできない技術となっている。しかし、都 […]
ＡＩおよびディープラーニングの現状
一色 浩 [ Documnet ID: sapt-1908-0002 ] 最近になって連日ニューロが話題になっている。画像認識、音声認識、機械翻訳などの世界で大きなブレークスルーが生まれた。自動運転の技術が夢から現実にな […]
Cognizant Automonousの重要性：大地下街のナビゲーション
一色 浩（ ㈲数理解析研究所） [ Document ID: sapt-1908-0003 ] 現在、ロケーション認識と言うと、GPSのような衛星測位が想起されることが多い。しかし、自動運転の原動力の一つは深層学習NNに […]
INS/GPS/VS複合航法への再帰型ニューラルネットワークの応用
平田怜央, 久保幸弘（立命館大学） [ ID: sapt-1908-0001 ] 近年, 自動車の自動運転技術の研究が盛んに行われている. 自動車などの移動体の正確な状態推定に対して, 一般にINS（Inertial N […]
Recent Activity of International Standardization for High-Accuracy GNSS Correction Service
Rui Hirokawa (Mitsubishi Electric Corporation) [ Link to unoosa.org ] Overview - This is a presentation in the […]
衛星測位システムの受信機総覧 2019
シード・プランニング [ リンク：seedplanning.co.jp ] Overview - 市販されている衛星測位の端末・受信機概要の総覧資料。高精度衛星測位サービス利用推進協議会(QBIC)では、衛星測位分野の標 […]
測位アルゴリズムの基礎 講習会報告
日時：2019年8月2日(金) 10:00-17:00（昼食休憩12:00-13:30） 会場：中央電気倶楽部（大阪・堂島）214号室 内容：測位アルゴリズムの基礎 講師：久保幸弘 立命館大学理工学部教授 ① 対象者 G […]
クボタのスマート農業への取組み
飯田聡, 株式会社クボタ 特別技術顧問 [ Doc ID: sapt-1905-0004 ] Overview - 2019年4月17日に開催された第12回測位技術懇話会・高精度衛星測位利用公開シンポジウムにおける株式会 […]
国連 衛星測位応用ワークショップ講演集（於フィジー）
国際連合宇宙局 [ Link to unoosa.org ] Overview - These are presentations in the Workshop on the Application of Global […]
民間等電子基準点の性能基準及び登録要領（案）
国土交通省 国土地理院 [ Link to e-Gov.go.jp ] Overview - 「民間等電子基準点の性能基準及び登録要領（案）」に関する御意見を募集します。パブリックコメントによる任意の意見募集です。
Softbank センチメートル級の測位サービス
ソフトバンク株式会社 [ Link to softbank.jp ] Overview - ソフトバンク株式会社は、RTK測位によって誤差数センチメートルで測位が可能なサービスの提供を、2019年11月末から法人向けに全 […]
NTTドコモ GNSS位置補正情報配信基盤
株式会社NTTドコモ [ リンク：nttdocomo.co.jp ] Overview - 株式会社NTTドコモは、測位衛星システムGNSSを活用することで誤差数センチメートルの高精度で測位することができる技術の検証を2 […]
高精度測位補強サービスへの期待 〜MADOCAによる海外展開〜
五百竹義勝, グローバル測位サービス株式会社 [ ID: sapt-1905-0003 ] 2019年4月17日に、大阪・中央電気倶楽部で開催された高精度衛星測位利用公開シンポジウムの発表資料である。グローバル測位サービ […]
Novel Extended Kalman Filters with Fixed-Point Smoothers
Sueo Sugimoto, Ritsumeikan University [ ID: sapt-1905-0002 ] We show the novel extended Kalman filter with usi […]