地図作成・位置同定用コンポーネント ICHIDAS の開発と物流支援ロボット Lapi への適用
白根一登，松本高斉，槙修一，正木良三，中拓久哉，安藤武，廣川雅也 [ Link to JStage ] Overview - 位置同定の機能を部品として使用できる地図作成・位置同定コンポーネント ICHIDAS を開発 […]
3GPP標準化を経験して
永田 聡 （NTTドコモ） [ Link to JStage ] Overview - 移動体通信システムの標準化活動を行っている 3GPP に参加した経験から、国際標準化の動向と標準化会議の様子について述べる．
レーザ・マルチビームを用いた 最新空間計測技術のご紹介 (2012)
アジア航測株式会社，復建調査設計株式会社 [ Link to CAG-Forum ] Overview - 航空レーザ、車載型レーザを紹介し、ナローマルチビームの効果を解説した。
移動体制御におけるMEMSジャイロの台頭
熊谷秀夫 [ Link to JSTAGE ] Overview - 本論では特にMEMSジャイロを中心にセンサの種類、性能、移動体への応用例を紹介する。移動体と定義するのは難しいが、最近は携帯電話に３軸ジャイロ、３軸加 […]
特殊環境ロボット - 被災建造物内移動RTシステム
財団法人理工学振興会，株式会社ハイボット [ Link to NEDO ] Overview - 本研究開発では，「群協調型レスキュー作業を行うアーム搭載クローラロボット」（略称：HELIOS IX）の開発を行なう．具体 […]
レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅義夫 [ Link to sematicscholar.org ] Abstract - 追尾フィルタは，センサから得られる観測誤差を含んだ航空機などからの目標位置観測値をもとに，目標の位置，速度などの真値を推定する […]
追尾フィルタ － IEICE
電気情報通信学会 通信ソサイエティ [ Link to IEICE ] Overview - 電気情報通信学会の和文論文誌Ｂにおいて「追尾フィルタ」に係る論文の検索リストである。各論文へのリンクが掲載されている。必要な論 […]
モービルマッピングシステムによる都市空間モデリング
石川貴一朗，天野嘉春，橋詰匠，瀧口純一，清水聡 [ Link to SICE ] 従来より効率的かつ安全に地上から三次元モデルを作成するため，車両にGPS と二次元レーザスキャナ，カメラを搭載し，移動しながら三次元環境を […]
GPS/IMUの地形図作成への適用に関する調査研究
中村孝之，下野隆洋，大木章一 [ link-0412-0001 ] Link to GSI : 航空機搭載型GPS/IMUの地形図作成、修正への適用可能性について検証を行ったので報告する。具体的には、GPS/IMUの概 […]
レーダ - IEICE
電気情報通信学会 通信ソサイエティ [ Link to IEICE ] Overview - 電気情報通信学会の和文論文誌Ｂにおいて「レーダ」に係る論文の検索リストである。各論文へのリンクが掲載されている。必要な論文は、 […]
ジャイロとオドメトリのセンサ融合による頑強なデッドレコニングの実現とその応用
前山祥一，大矢晃久，油田信一 [ Link to tsukuba.ac.jp ] Abstract - 本稿では、ジャイロとオドメトリのセンサ融合によるデッドレコニングを用いた路面の凹凸に対して頑強な移動ロボットのナビゲ […]