第6回 研究発表講演会/第30回測位技術懇話会 開催案内
開催日: 2024年8月29日(木) 10:00 – 17:10 会場: 大阪公立大学 文化交流センター・ホール(大阪市北区梅田1-2-2-600大阪駅前第2ビル6階,アクセスはこちら)(オンライン,Zoom併用) 参加… 続きを読む »
開催日: 2024年8月29日(木) 10:00 – 17:10 会場: 大阪公立大学 文化交流センター・ホール(大阪市北区梅田1-2-2-600大阪駅前第2ビル6階,アクセスはこちら)(オンライン,Zoom併用) 参加… 続きを読む »
実行委員長 久保幸弘(立命館大学) 実行委員 浅里幸起(宇宙システム開発利用推進機構(JSS)) 浦久保孝光(神戸大学) 小矢美晴(神戸高専) 坂井丈泰(電子航法研究所) 清水悦郎(東京海洋大学) 辻井利昭(大阪公立大学… 続きを読む »
実行委員長 久保幸弘(立命館大学) 実行委員 浅里幸起(宇宙システム開発利用推進機構(JSS)) 浦久保孝光(神戸大学) 小矢美晴(神戸高専) 坂井丈泰(電子航法研究所) 清水悦郎(東京海洋大学) 鷹羽浄嗣(立命館大学)… 続きを読む »
会期: 2023年9月1日(金) 会場: 大阪公立大学 文化交流センター・ホール(オンライン併設) 実行委員会 著作権について 目次 S1-2(pp. 1-11)(Peer Reviewed) LEO衛星を用いたドップラ… 続きを読む »
[主催]: 測位技術振興会[共催]: 大阪公立大学[協賛]:システム制御情報学会,(特非)関西宇宙イニシアティブ(KASPI),高精度衛星測位サービス利用促進協議会(QBIC) 開催日: 2023年9月1日(金) 9:3… 続きを読む »
会期: 2022年9月9日(金) 会場: 大阪公立大学 I-siteなんば (大阪・難波) 2階 C2, C3ルーム(オンライン併設) 実行委員会 著作権について 目次 S1-2(pp. 1-7)(Peer Review… 続きを読む »
実行委員長 辻井利昭(大阪府立大学) 実行委員 浅里幸起(宇宙システム開発利用推進機構(JSS)) 浦久保孝光(神戸大学) 久保幸弘(立命館大学) 小矢美晴(神戸高専) 坂井丈泰(電子航法研究所) 清水悦郎(東京海洋大学… 続きを読む »
開催日: 2022年9月9日(金) 9:30-17:00 会 場: 大阪公立大学 I-siteなんば (大阪・難波) 2階 C2, C3ルーム,SAPT ビデオ会議室A(ZOOM)併用 共催:大阪公立大学 工学研究科 航… 続きを読む »
SAPTオンラインスクール 基礎講座 22-B5 [講義題目] GNSSの原理から基本的な測位アルゴリズム・プログラミング(応用編) [日時]: 2022年10月28日(金)10:00-17:00(休憩12:00-13:… 続きを読む »
開催日: 2021年9月15日(水) 9:30-17:00 会 場: SAPT ビデオ会議室A 主 催: 測位技術振興会 大阪府立大学 工学研究科 航空宇宙工学分野 Ⅰ 第21回測位技術懇話会 9:30-10:10 1.… 続きを読む »
実行委員長 辻井利昭(大阪府立大学) 実行委員 浅里幸起(宇宙システム開発利用推進機構(JSS)) 浦久保孝光(神戸大学) 久保幸弘(立命館大学) 小矢美晴(神戸高専) 坂井丈泰(電子航法研究所) 清水悦郎(東京海洋大学… 続きを読む »
会期: 2021年9月15日(金) 会場: オンライン(Zoom) 実行委員会 著作権について 目次 S1-1(pp. 1-3) ドローン空撮画像を用いたピクセル単位の着陸安全性判別法とその検証 菊本智寛(神戸大学),吉… 続きを読む »
開催日: 2021年9月15日(水) 9:30-17:00 会 場: SAPT ビデオ会議室A 主 催: 測位技術振興会 大阪府立大学 工学研究科 航空宇宙工学分野 アジェンダ . 1. 9:30 開会、会長… 続きを読む »
開催日: 2021年9月15日(水) 9:30-17:00 会 場: SAPT ビデオ会議室A 参加費: 会員/学生 無料 非会員 3000円(税込)-年会費相当- ※ 次のURLからのご入会をお薦め致し… 続きを読む »
実行委員長 辻井利昭(大阪府立大学) 実行委員 浦久保孝光(神戸大学) 久保幸弘(立命館大学) 小矢美晴(神戸高専) 清水悦郎(東京海洋大学) 鷹羽浄嗣(立命館大学) 吉田大介(大阪市立大学)
鈴木健斗, 久保幸弘, 杉本末雄 (立命館大学) [ ID: sapt-2010-0004 ] Abstract – 本研究は,先に提案したCLASとGRモデルに基づく,L1帯,単一周波数による高精度衛星測位… 続きを読む »
日 時:2020年9月4日(金) 9:30 – 17:30 会 場:大阪府立大学 I-site なんば & オンライン アジェンダ . Ⅰ 第17回測位技術懇話会 9:30-10:30 会長挨拶 … 続きを読む »
開催日:2020年9月4日(金) 9:30 – 17:30 会 場:大阪府立大学 I-site なんば & SAPT ビデオ会議室 参加費:会員/学生 無料 非会員 3000円(税込)-年会費相当-… 続きを読む »
平田怜央, 久保幸弘(立命館大学) [ ID: sapt-1908-0001 ] 近年, 自動車の自動運転技術の研究が盛んに行われている. 自動車などの移動体の正確な状態推定に対して, 一般にINS(Inertial N… 続きを読む »
開催日:2019年8月19日(月) 会 場:大阪府立大学 I-site なんば 2階 C1ルーム(大阪・難波) 会議名:測位技術振興会 第13回測位技術懇話会・第1回研究発表講演会 1.1 PPPの収束性に対する精密… 続きを読む »
日時:2019年8月19日(月) 13:00-17:00 会場:大阪府立大学 I-siteなんば 2階 C1ルーム(大阪・難波) 主催:測位技術振興会 共催:大阪府立大学 工学研究科 航空宇宙工学分野 資料費:会員 無料… 続きを読む »
日時:2019年8月2日(金) 10:00-17:00(昼食休憩12:00-13:30) 会場:中央電気倶楽部(大阪・堂島)214号室 内容:測位アルゴリズムの基礎 講師:久保幸弘 立命館大学理工学部教授 ① 対象者 G… 続きを読む »
測位や航法に関する技術の研究・開発で活躍する研究者や技術者から発表いただく研究発表の会合です.最前線の研究発表に対して,ホットな議論が行われ,終了後には懇親会を行って対話を深めています. GPSハンドブック [ 杉本末雄… 続きを読む »
久保幸弘(立命館大学) [ ID: sapt-1902-0003 ] Overview – 2019年2月1日に大阪・中央電気倶楽部で開催された第11回測位技術懇話会の発表資料である.立命館大学で開発中の測位… 続きを読む »
測位技術振興会の分科会では,継続的なテーマ に取り組んでいます. レジリエント・ナビゲーション分科会 2018年4月13日発足 産業発展・事業革新分科会 2018年4月16日発足 自律型エアビークル分科会 2018年4月… 続きを読む »
1日目 日時:調整中 内容:衛星測位入門 講師:調整中 2日目 日時:調整中 内容:GNSS受信機の基礎 講師:荒井修(AAI-GNSS技術士事務所) 3日目 日時:調整中 内容:測位アルゴリズムの基礎 講師:久保幸弘(… 続きを読む »
西浦伸弥,久保幸弘 (立命館大学) [ ID: sapt-1711-0001 ] Abstract – 2016年のAndroid 7.0 Nougat(APIレベル24)リリースに伴い,Android端末に… 続きを読む »
齋藤雅行,山岸敦,久保幸弘,杉本末雄 [ ID: sapt-1707-0025 ] Abstract – GNSSを用いた測位において、ユーザのGNSS受信機の3次元座標値とその時計誤差を求めるため、4機以上… 続きを読む »
測位衛星技術株式会社 [ リンク:gnss.co.jp ] Abstract – GNSS(Global Navigation Satellite System)とは、米国のGPS、ロシアのGLONASS、欧… 続きを読む »
久保幸弘,立命館大学 [ ID: sapt-1707-0006 ] G-RitZ は,立命館大学 システム制御工学研究室(旧杉本研)と 情報通信システム研究室(久保研)での研究活動を通して作成された GNSS 測位ソフト… 続きを読む »
提出 » 利用要領をご参照ください。 測位方法 ・航法計測:SLAM, ビジョン, レーダ, ライダ, DR, MM, ソナー, 地磁気 ・衛星測位:多種衛星, 信号, SBAS, A-GNSS, 平滑, 認証, 妨害,… 続きを読む »
定数の定義 set_global_const.m 各種定数の定義(スクリプト m ファイル) 時刻計算関連 cal_time.m 指定時刻のGPS週番号,ToW,ToDの計算 mjuliday.m 修正ユリウス日の計算 … 続きを読む »
測位技術振興会が開催する測位技術に関する講習会です.関係団体と連携して開催しています. 衛星測位スクール 日時:調整中 会場:調整中 講師:調整中 ◆ 講習会 開催報告 ◆ 測位アルゴリズムの基礎 開催報… 続きを読む »
久保幸弘(立命館大学) [ Link to J-Stage ] Abstract – システム制御情報学会誌に掲載されたGPS/GNSS測位における整数値バイアスの推定アルゴリズムの解説である。
熊谷秀夫,久保幸弘,木原雅人,杉本末雄 [ Link to Tamagawa-seiki.com ] Overview – 本論文は,DGPS/INS/VMSによる陸上車両の測位に関するものである.現研究の主… 続きを読む »